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FH-77B是自动化程度最高的自走炮，也具备很好的升级能力
导语
自走炮是中国大陆对安装上辅助动力装置（APU），能“缓步慢走”的牵引火炮的称呼；自行炮是指能依靠自身底盘动力进行远距离、快速机动的火炮。简单说，就是自走炮只能走，走不远；自行炮能跑，能长跑。
牵引火炮，顾名思义就是用牵引车拉着跑。若是在平地铺装道路上走直线，拉着跑很容易。若是在崎岖、泥泞、沙地等地形，只依靠牵引车拉动，火炮本身没有动力，会出现拉不动的现象。若是在村庄、山路等狭窄道路上，牵引车拖着无动力的火炮行驶，转向半径很大，无法通过。这时只能解除挂车，炮班成员卖苦力把火炮推过去。若是上坡，火炮就无法进入阵地。若是狭窄下坡道路，火炮就有溜坡的危险。大口径火炮牵引时，车、炮身合计重约十多吨，过简易桥梁时容易超重。这时候需要摘炮，人力推炮过桥，耗时长。
牵引车拉着火炮进入阵地，很多时候无法一步到位。进入阵地、摘炮以后，炮班成员要齐心协力把火炮推入炮位。如果是预设阵地，炮位上已经开挖有驻锄坑，炮班成员要合力打开大架，翻转驻锄，把驻锄埋入驻锄坑。如果不是预设阵地，临时开挖驻锄坑是非常辛苦的体力活。要是遇到碎石地、硬土地，挖驻锄坑不单辛苦且极其费时。把驻锄安放入驻锄坑，炮兵还得填土，用力拍实，把驻锄埋起来。身管压制火炮后座力都非常大，如果驻锄安放不稳，轻则影响火炮射击精度，重则炮翻人伤。
牵引火炮的调炮需要人工费力完成。调炮到位以后，还要进行1~2发的试射，让巨大的后座力把火炮“墩一墩”，墩实了，重新人工调炮，再进行效力射。试射会暴露己方作战意图，通知敌方防范。试射后，敌方可能通过反炮兵雷达等多种侦察手段获知己方的炮位，对己方进行火力压制。现代火炮反应很快，己方试射弹丸还未落地，敌方的反炮兵雷达就可能推算出己方的炮位。己方的牵引火炮还没有完成调炮工作，敌方的反击炮火就可能到达己方阵地上了。那时候想跑都来不及。传统牵引火炮发射以后，巨大的后坐力把驻锄深深打入土中。这时候通常都要炮班乘员挥舞铁锹挖开驻锄周边土壤，才能把驻锄从土里面拔出来。之后炮班成员还要合力抬出驻锄，合并大架，推拉大炮出炮位。如果因为火炮阵地的局限，牵引车不能靠近炮位，炮班成员还需十分辛苦地把火炮推到牵引车后，挂上牵引车，火炮才能脱离阵地。单炮脱离阵地需要耗时10~15分钟。火炮射击以后，炮位容易暴露，如此漫长的撤收过程，可能还没有完成，敌方的反击炮火就把阵地覆盖了。
为了避免试射暴露作战意图，传统牵引火炮必须集中绝对优势的兵力，对目标区域进行覆盖性射击。这种战法同时带来严重缺陷：需要集结的兵力多，消耗炮弹多，附带损伤大，容易招来敌方关注和打击。传统大口径牵引火炮一个炮班乘员数量一般为9人左右，人数多，且效率低，遭到敌方反击炮火覆盖时人员损失大。
另外，牵引火炮的弹药装填非常辛苦。现代155毫米炮榴弹重40~50千克，人工装填十分辛苦且射速极低。人工装填同时还要注意不能将炮弹推入炮膛过深或者过浅。过深影响炮弹初速，过浅影响火炮安全。
饶是美军人高马大，人工挖驻锄坑也吃力
在这种土质上人工挖驻锄坑，是非常吃力的苦活
M198牵引火炮的固定阵地，由于对手没有压制能力，美军不担心牵引火炮撤收慢的问题
M777方便吊运，虽然撤收慢，但是对手没有反击能力，美军也就放心蹲点打炮了
走起——自走炮的小小APU解决大问题
自走炮在牵引炮基础上增加了一个小功率的辅助推进装置（APU）。有了这个APU，牵引火炮就能走起来。由于火炮本身也有动力，通过复杂地形时，牵引车和火炮容易通过。过简易桥梁时如果超重，可以车、炮分离，各自依靠自身动力快速通过。
牵引车拉着自走炮进入阵地、摘炮以后，自走炮可以依靠自身动力轻松进入炮位。自走炮依靠自身辅助动力，由液压系统自动完成火炮的开并大架、翻转驻锄、高低和方向调炮，大大减轻了炮手的劳动强度，也节省了时间。依靠自身辅助动力，自走炮往后一“墩”，可以自己稳炮，一般不需要依靠试射来稳炮。射击后，自走炮发动辅助动力和液压系统，调炮到行军位置，将驻锄拔出来，自动完成翻转驻锄、合并大架，行驶到牵引车后，挂上牵引车，脱离阵地。
和牵引火炮比较，自走炮进出炮位时间短，尤其是脱离炮位时间缩短到只有数分钟，提高了火炮生存能力。以FH-77A/B为例，其战斗行军/行军战斗状态转换时间只有2分钟，自动化程度高，炮班人数也减少到6人。
国内某大学做过试验。炮重57千牛的某型152毫米加榴炮，增加一台5.5千瓦（7.5马力）的APU。水泥地面坡度为6?时，不用APU，9人推炮，爬坡无法实施；使用APU，6人推炮，轻松爬坡。这仅仅是大学试验，现役的APU远远比试验APU功率大，使用起来更加方便。
FH-70的APU和驾驶座，可以看出自走炮就是贫民版的卡车炮
FH-70炮尾，可以清楚看到一枚底排弹头，由于有半自动装弹机，弹丸装填速度快且好
在丛林等复杂地形，自带APU的FH-70自走炮短小灵活，机动性非常优越
在这种崎岖地形上，FH-70自带APU，要退出阵地比牵引火炮容易
FH-77B设计高度人性化，这不，连伞都给你准备了！
跑不起——自走炮的缺点同样明显 自走炮的辅助动力毕竟是辅助动力，功率低、速度相当慢、只能短途行驶，长途行军还必须依靠牵引车。由于增加了辅助动力和液压操作系统，自走炮系统比较复杂，价格偏高，增重不少。W88式辅助推进加榴炮比原型W88式牵引加榴炮增重2500千克。对于经常依靠直升机吊运火炮的美军，自走炮增加的重量就是大累赘。所以美军不装备自走炮。自走炮的战斗-行军和行军-战斗转换比较慢，为1.5~2分钟；车炮一体化的卡车炮一般不超过1分钟。自走炮进出阵地后，还有一个摘炮和挂车的过程，不能真正做到“快进、快打、快撤”。
综上因素，中国虽然1988年就研制成功自走炮，可自己一直不列装，而是选择了牵引火炮和卡车炮。
日本FH-70自走炮训练，依靠自带APU，FH-70短途机动性能很好
长途行军，FH-70还离不开牵引车，所以有些国家干脆选择了卡车炮
结语
自走炮和自行炮比较，重量较轻、价格较低、同时具备很多自行炮的性能，因此招人喜爱。自走炮和牵引炮比较，增重较多，价格偏高，不适合吊运；自走炮和自行炮比较，又有很多性能比不上，因此也招人恨。作为一种中间定位的武器，自走炮要不要装备都非常有争议性。自走炮，真是“爱亦可，恨亦可，要不要亦可”。
美军更喜欢轻型火炮，直升机一吊就走
附录
成功定型的自走炮
自走炮是在牵引火炮上增加APU和辅助设备，因此价格比轮式自行火炮（卡车炮）便宜，适合发达国家大量装备，财力有限的落后国家也装备得起。世界上已经成功定型的自走炮主要有：英国德国意大利联合研制的FH-70、瑞典FH-77、中国155自走炮等。
英德意FH-70
20世纪60年代，英国和联邦德国还装备着二战时期的火炮，性能落后，满足不了对抗苏军的需要。因此，英国和联邦德国决定联合研制一种155毫米牵引榴弹炮。1963年提出方案，1966年制造出全尺寸模型。1968年8月，两国政府正式签订研制、试验和生产协议，并确定3点基本战术技术要求：1、较高的持续的高射速和急促射击能力；2、较好的机动性，并便于部署；3、采用一族新弹药，提高射程和杀伤力，最大射程达到30千米。1968年正式开始研制，1969年制造出第一门样炮，1970年交付第一阶段样炮6门。同年，意大利也搅和进来了。1971~1973年间交付第二阶段样炮8门。1973年开始制造第三阶段样炮。1975年定型。1976年9月，英德意三国签订FH70式155毫米榴弹炮进入生产阶段的政府间协议。1978年才开始服役。基于欧洲一贯的扯皮精神，该炮经方案论证、样炮试制、试验和改进，到最后装备部队共用了15年左右的时间，包括弹药在内的全系统发展总费用达3000万英镑。
FH-70式榴弹炮口径155毫米，采用39倍口径身管，可发射北约制式弹药。初速（8号装药）827米/秒，发射普通底凹榴弹最大射程24千米，发射火箭增程榴弹最大射程30千米，发射普通底凹榴弹最小射程2500米。高低射界-5?~+70?，方向射界左右55?。正常射速6发/分钟，持续射速（60分钟）3发/分钟，急促射速3发/13秒。公路最大牵引速度100千米/小时，辅助推进公路最大速度16千米/小时，辅助推进最大公路行程24~30千米。行军-战斗状态转换1.5~2分钟。行军状态全重/战斗状态全重9300千克，炮班人数8人。
FH-70可由C-130运输机空运，也可以由CH-47D直升机吊运。
FH-70出道早，性能好，销路畅。累计向英国销售了67门、德国184门、意大利162门、爱沙尼亚24门、摩洛哥30门、荷兰15门、阿曼12门、马来西亚12门、沙特阿拉伯72门。1980年，日本签约特许生产480门，至1988年生产完毕。
FH-70分布情况简图，卖得可是相当好啊！
瑞典FH-77
20世纪60年代，瑞典博福斯公司开始研制一款具有辅助推进装置的牵引火炮，1975 年成功定型，命名为FH-77式榴弹炮。FH-77是一款有瑞典特色的火炮，与北约制式格格不入，外销受影响。于是1978年初，博福斯公司开始其改进型FH-77B的研制工作（FH-77因此更名FH-77A），1980 年进行全炮试验。当年，博福斯向尼日利亚签约出口48门FH-77B，1986年交付；1986年3月，又与印度签约出口410门FH-77B，8月开始交付，至1990年交付完毕。
FH-77B式榴弹炮口径155毫米，采用39倍口径身管，可发射北约制式弹药。初速（9号装药）827米/秒，发射普通底凹榴弹最大射程24千米，发射远程全膛底排榴弹最大射程30千米，发射普通榴弹最小射程2500米。高低射界-3?~+70?，方向射界左右30?。持续射速（20分钟）6发/分钟，急促射速3发/12秒。最大射程时距离公算偏差1/170，方向公算偏差18米。公路最大牵引速度70千米/小时，辅助推进公路最大速度8千米/小时。行军-战斗状态转换和战斗-行军状态转换均为2分钟。行军状态全重11920千克，战斗状态全重11910千克，炮班人数6人。
瑞典FH-77B比英德意FH-70重2620千克，超过CH-47D的吊运能力（11804千克）。
FH-77B 式榴弹炮配用陀螺稳定惯性导航系统。该炮导航系统与瞄准装置和火控系统相接，使火炮自动定向，快速投入战斗。
FH-77B自带57.8千瓦（78马力）的四缸水冷汽油发动机，可在牵引车上遥控操作，可以为火炮的液压系统提供动力。仰仗APU，FH-77的全部操作，如火炮进出发射阵地、大架的展开和收拢、高低和方向的瞄准、埋入和拔出驻锄、输弹、装弹等，全部借助液压动力完成。因此，只需要2名炮手在2分钟内就可以完成火炮的行军-战斗状态（战斗-行军）转换。
FH-77B性能优良，入役印度陆军以后，对中国和巴基斯坦都构成了较大压力。1999年的卡吉尔-德拉斯冲突中，FH-77B曾用来打巴基斯坦支持的穆斯林游击队。
FH-77B自动化程度极高，炮兵操作轻松……图上有人偷空喝水，你看到了么？
FH-77B自动化性能很高，只不过印度士兵操炮冗余动作过多，未能体现其高速性能
印军的FH-77B对巴、中有很强的技术优势，不过从图片上看，这阵地布置是找死
中国自走炮
1985年，为出口伊朗和伊拉克，中国开始立项研制W88（外贸型号WA021）式牵引加榴炮，1987年设计定型，1988年通过国家鉴定并开始小批量生产，准备参加阅兵和出口。1987年，先在59式130毫米牵引加农炮的炮架上试验APU成功，在W88式基础上制定研制方案，增加了辅助推进装置，1988年设计定型，称为W88式辅助推进加榴炮。
W88式辅助推进加榴炮口径155毫米，采用45倍口径身管，火炮配用5种远程全膛弹（枣核弹），不配北约制式弹药。全装药发射远程全膛底排榴弹初速903米/秒，最大射程39千米；全装药发射全膛底凹榴弹最大初速897米/秒，最大射程30千米；最小射程5400米。高低射界-5?~+72?，方向射界左30?、右40?。最大射速（3分钟）4~5发/分钟。W88式辅助推进加榴炮自带56.6千瓦（77马力）的493Q型4缸水冷直喷式柴油机，公路最大牵引速度90千米/小时。辅助推进公路最大速度16~18千米/小时，最大行驶里程80千米。行军状态全重12000千克。
W88（WA021）式两型加农榴弹炮是一对生不逢时的倒霉蛋。1988年8月20日两伊战争结束，原定出口计划落空。1989年原定的阅兵式取消，解放军又不待见这两型火炮，后来仅仅试验性装备了36门，参加了1999年阅兵式就扔仓库里面生锈。两型火炮一下子坐了冷板凳。
W88（WA021）式的弟弟——PLZ45履带式自行火炮却卖了一个好成绩。PLZ45于2000年交付科威特陆军，很快在海湾地区打出了名声。沙特、孟加拉国都跟着购买。受到PLZ45的鼓舞，2001年北方工业公司再度推出新的155毫米自动推进牵引榴弹炮系统（APGH，Auto-Propulsion Gun Howitzer）。
新型155自走炮武器系统系统分为火力、指挥控制、侦察校射、后勤保障和模拟训练5大分系统。火力分系统包括火炮、弹药车、弹药，指挥控制分系统包括营/连指挥车和气象雷达，侦察校射分系统包括营/连侦察车和侦察校射雷达，后勤保障分系统包括抢救车、机械维修车、电子维修车和备件车。由于系统集成化程度高，一个营新型155自走炮系统就可以完成训练、后勤、侦察、指挥、作战任务，独立作战能力强，精干高效。新型155毫米自走炮的信息化参照了PLZ45，技术程度高，使用便捷。
和之前的老155自走炮相比，新自走炮驾驶位置由右侧改至左侧，把辅助推进发动机功率从77马力提升到110马力，自走时公路最大速度从16~18千米/小时提升到20千米/小时，最大公路行驶里程从80千米提升到100千米，最小转弯半径小于10米，最大爬坡能力小于40%。更强大的辅助动力让液压与气压系统动力十分给力。火炮进出阵地、开并大架、升降千斤顶、安置助锄、调炮等都轻松快捷。操炮所需的人员4~5人。新型自走炮全重13000千克（WA021为12000千克），用7~10吨之载重车牵引，最高公路速度90千米/小时，越野速度50千米/小时。
新型自走炮十分沉重，可由C-130运输机空运，不能由CH-47D吊运。不过这问题不大，该炮销售对象是落后第三世界国家，本来就不指望它具备使用CH-47D吊运的能力。
新型155自走炮为45倍口径身管，兼容PLZ45、旧155自走炮的药包和新研制的模块化装药。使用PLZ45和旧155自走炮的远程全膛底凹榴弹（30千米）、底排榴弹（39千米）、底排子母弹、照明弹、发烟弹、黄磷弹，另有增加新研制的底排火箭复合增程榴弹，最大射程50千米。持续射速3发/分钟。
和外国自走炮相比，中国新型自走炮系统化和信息化水平高，最大射程远，对第三世界国家算是不错的选择。购买一个营，就以比较便宜的价格，获得对传统牵引榴弹炮压倒性的优势。
2009年，《汉和防务评论》等外媒消息说新155自走炮已经出口阿尔及利亚1个营。
中国宣传工作一向落后，网络上的中国155毫米自走炮图片为杂志扫图，质量极差
