永动机一直都是个热门话题，当然它在科学界甚至都不会在正式场合予以提及，毕竟早在数百年前就已经被证明它不可能存在，热力学第一定律告诉我们能量守恒，第二定律告诉我们孤立系统的熵永远都不会减小，所以我们看到的永动机都各种设计极其精巧的大玩具，但不会从中输出大于输入哪怕是一焦耳的能量，
但宇宙那么大，难道真的就没有一个地方容得下永动机存在吗？
月球绕着太阳转，太阳绕着转，无休无止，不就是永动机吗？
我们以太阳系简单举例吧，太阳比较单纯，可以看成是一个孤立系统，各大行星绕着太阳公转，月亮绕着地球公转，而且地球还在自转，从45亿年前开始就这样了，在人类区区百年的寿命来看，似乎都可以用永远来形容，难道就不算一个永动的孤立系统么？
我们得从太阳系的形成来看看这是不是一个孤立系统，太阳系诞生于45亿年前的一片星云，而星云来自于更久以前的一颗超新星爆发，形成这颗超新星恒星诞生更久以前的原初星云，而原初星云来自于宇宙大爆炸！
向前我们追溯到了源头，宇宙大爆炸，那么往后呢？这片星云可能在某次附近的超新星爆发中受到扰动开始在引力作用下坍缩，而物质在引力场中运动轨迹给使得星云在坍缩中积蓄了角动量，最终形成的恒星是自转的，行星则在围绕恒星公转的吸积盘中形成，方式与恒星坍缩有些差别，但又有些类似，因此角动量的来历似乎不言而喻，卫星绕着行星公转的角动量也来自于行星的吸积盘！
太阳自转以及行星公转与自转和卫星自转公转的来历交代清楚了，他们来自于星云坍缩，而星云最终来自于宇宙大爆炸！但问题并没有解决，行星自转和公转都无穷无尽，这不是充电一次，可以一直用到永远吗？
地月系为例，会永远自转公转下去吗？
其实不会，因为月球在慢慢消耗地球的角动量，在这过程中月球被地球潮汐锁定，而月球也在于地球的潮汐引力作用下获得逃逸的能量，正在逐渐逃离地球（每年约数厘米），地球自转也在月球潮汐引力作用下渐渐变慢，只不过这个速率比较慢。
所以地球自转是会变慢的哦，当然角动量也不会无缘无故消失，它会被月球带走，成为推离月球的动力。理论上在更久的未来，地球是可能停止转动的，即使没有月球带走地球角动量，那么也会恒星潮汐引力带走角动量，同样这个结果犹如地月系月球远离地球，日地系统也类似，只不过地球距离比较远，这个潮汐锁定效果没有地月系那么明显而已！
小天体被大天体锁定的过程
除非一颗不属于任何系统的孤立行星，那么它的角动量将会保持很久很久很久....但这并不是永动机，而是没有其他天体来消耗它的角动量，而且它也不可能转得更快，除非它开始坍缩成白矮星或者中子星，但那也是角动量守恒而已。
宇宙有可能是一台永动机吗？
宇宙在某个情况也许能成为一台永动机，但这个可能性现在看来可能没有了！是什么条件下呢？这要看宇宙未来的命运如何！得从广义相对论开始说起！1917年爱因斯坦将一年前发表的广相引力场公式引用到了宇宙学上，结果发现了动态宇宙，因此爱因斯坦用一个宇宙常数Λ将其修正为静态宇宙！
但弗里德曼和勒梅特以及霍华德·P·罗伯逊和沃尔克四位大佬以宇宙各项同性的假设研究发现了宇宙的可能的形状，和宇宙常数Λ结合可以得到宇宙未来的几个命运，分别是大撕裂，无限膨胀和大坍缩，但在绝大多数时候宇宙都是无限膨胀和大撕裂两个命运！这两种结果表示宇宙是一次性的，未来走向无穷空间，宇宙再也没有东山再起的机会。
假如是大坍缩的话，尽管宇宙中所有定律都还是能量守恒或者满足热力学第二定律，无法制造出永动机，但宇宙本身却是个永动机，因为宇宙会大爆炸-膨胀-大坍缩-再次大爆炸..........陷入无限循环！
宇宙没有一个起始的时间，也没有一个终止的时间，它只是在这个过程中延续到永远，那么问题来了，我们的宇宙会是这样的永动机吗？要确定这个关键的问题必须来了解这个关键参的宇宙常数Λ，因为它的和弗里德曼方程结合后有十几种后果，如下图：
哪一个才是我们宇宙的未来，Λ取值怎么定？曲率K如何界定？宇宙常数本就是爱因斯坦拍脑袋想出来的玩意儿，根本就没法定，曲率倒是可以测量一下，天文学家在和宇宙微波背景辐射之间设定测量模型发现，发现宇宙空间是平直的，也就是K=0！
而宇宙常数Λ可以用哈勃常数结合宇宙的临界密度取得，而宇宙的曲率可以告诉我们实际密度和临界密度几乎一致，简单的说，宇宙的实际密度和临界密度结合可以来代替宇宙常数Λ，但两者的比值等于1，宇宙未来的命运就是继续维持现在的状况继续慢慢膨胀！
但1998年对超新星观测发现宇宙在45亿年前开始了加速膨胀，这表示像现代宇宙那样优雅的膨胀都无法维持，未来的宇宙膨胀会越来越快，最终走向大撕裂！所以宇宙最有可能的结果是大撕裂，可能的结果是慢慢膨胀直至热寂，最不可能的结果是大坍缩！
宇宙永动机的希望破灭了！
