据相关媒体报道，汽车巨头特斯拉昨夜于美国总部举行自动驾驶主题日活动（Tesla Autonomy Day），向到场投资者以及全球观众直播发布了预热已久的完全自动驾驶3.0硬件（重点为车载计算机）和最新研发进展。这次活动分为硬件，软件两大部分。
硬件方面，基于特斯拉自研的自动驾驶专用芯片，以及ARM A72 CPU、GPU、ISP等一系列芯片，其完全自动驾驶计算机可以达到144TOPS的算力，但功耗仅为72W，并且已经在目前新生产的特斯拉旗下车型中搭载。
从性能来看，这妥妥是目前已量产的最强自动驾驶计算机。
软件方面，特斯拉基于行驶在路上的42.5万多台车辆提供的海量数据，不停地对其Tesla Vision等AI系统进行改进，提升车辆的感知、规划、决策能力，以逐步实现完全自动驾驶能力。
在活动现场，特斯拉并没有讲解太多完全自动驾驶的细节，仅仅是在最后表示其将于2019年完成功能研发，并在2020年部署首批无人驾驶出租车队。
全球最强自动驾驶计算机已装车
4月21日，一辆特斯拉Model S在上海某地库自燃，同时SpaceX的飞船也在测试中发生爆炸。
对特斯拉来说，这个4月末算是相当水逆，而这两起时间似乎也影响到了这场自动驾驶主题活动。
40分钟之后，活动开始了。
首先上台的是特斯拉自动驾驶团队的一名领导，他介绍完后才马斯克上台。
马斯克
马斯克首先请上了特斯拉自动驾驶硬件团队的老大——Peter Bannon介绍了特斯拉自主研发的完全自动驾驶车载计算机，以下简称FSD（Full Self-driving）计算机，这是其3.0版自动驾驶硬件的核心。
Peter Bannon
据介绍，该计算机内部的核心是特斯拉自研的两个基于14nm工艺制程的自动驾驶专用芯片，同时也有GPU、ARM A72 CPU、ISP等多种芯片。
得益于强大的芯片阵容，FSD计算机最终可以实现144TOPS的算力，功耗为72W。
在活动现场，特斯拉也放出了一张PPT对比了一下其与英伟达的自动驾驶计算机Xavier的性能——后者的算力只有21TOPS。
当然，目前英伟达官方公布的最新数据为30TOPS和30W。
按照这个参数计算一下，特斯拉FSD计算机和Xavier的性能-能耗比分别为2TOPS/W和1TOPS/W。
很明显，特斯拉的FSD计算机，应该已经成为目前自动驾驶领域最强的车载计算机。
而值得注意的是，马斯克在现场强调，目前生产的所有特斯拉车型，已经开始搭载3.0版本的硬件。
其中Model S/X在1个月前就开始搭载最新的计算机，而Model 3则是在10天前。未来几个月，老款车型也可以换装3.0版的硬件。
最后，马斯克也透露其下一代芯片已经在研发之中，未来会比3.0版的强3倍以上。
明年部署首个无人驾驶出租车队
传感器层面，3.0版的硬件仍然采用了8个摄像头+1个毫米波雷达+12个超声波雷达的配置。
在问及为何不选用激光雷达时，马斯克和特斯拉的自动驾驶高管们仍然吐槽其价格昂贵性能有限，是傻子们的东西。而人类开车就是只靠视觉这一个传感器即可，且视觉传感器拥有最全的感知信息。
软件层面，特斯拉依然在依靠Telsa Vision等AI技术来提升其车辆的感知、规划、决策能力。
据介绍，目前已经有42.5万台搭载2.0版本硬件的特斯拉行驶在路上。车主们使用Autopilot行驶的里程已经超过7000万英里，其中还有900万英里成功的自动变道操作。
得益于如此海量的实际行驶数据，特斯拉也在利用其影子模式不断提升其Autopilot系统的实力，并研发完全自动驾驶系统。
即特斯拉会在用户驾驶时在后台运行其自动驾驶系统，并将系统做出的决策和人类司机做出的决策进行对比，进而不断改进自己的系统。
遗憾的是，特斯拉并未介绍完全自动驾驶在功能层面的细节，重点其实都在FSD车载计算机方面。
在活动最后，马斯克表示特斯拉会在2019年实现完全自动驾驶的功能研发，同时进而会在2020年部署首个商用无人出租车车队。
特斯拉将在2020年部署无人出租车队
按照马斯克的计算，无人出租车队的经济效益出众。
其分享的数据显示，特斯拉的无人出租车的单车成本低于3.8万美金，1度电可以实行4.5英里，每英里的行驶成本小于0.18美元。
由于是无人驾驶汽车，其每天可以工作16小时，全年总行驶里程为9万英里。
按照每英里0.65美元的收入计算，每辆车每年可带来3万美金的收入，并且可以运营11年之久。
一个值得关注的细节是其运营模式。
马斯克讲到，特斯拉将会打造一个无人出租车的共享平台，车主可以将其车辆共享出去提供网约车服务，特斯拉从中抽取25—30%的费用。
而如果当地没有足够多的车主共享车辆，特斯拉则会自己提供车辆。
其L2级自动驾驶系统AutoPilot首次问世是在2014年10月9日，这一系统是特斯拉自动驾驶系统的第一个版本，并且只为Model S P85D提供。
这一版本的自动驾驶系统由特斯拉与以色列的自动驾驶公司Mobileye合作开发，车辆搭载了该公司的EyeQ3芯片，硬件传感器包含了一个前视雷达、一枚前视摄像头与12个覆盖了车身周围5米范围的超声波雷达。
搭载了AutoPilot系统的Model S可以实现车道保持，打转向信号自动更换车道，通过对道路标志的识别与周边交通环境的感知主动控制车速。
2015年10月14日，特斯拉宣布AutoPilot系统随着特斯拉7.0版本的软件更新向用户提供，在此次的更新公告中，特斯拉提到AutoPilot系统已经具备了自动泊车功能。
随后，在2016年1月10日的一次更新中，特斯拉7.1版本软件公布，为AutoPilot系统添加了手机召唤功能。据了解，这一功能被称为Summon远程停车功能，用户可以使用手机远程打开车库门，并向特斯拉的汽车发出指令，使其自动停进车库内。
当需要用车时，这一功能则可以远程打开车库门，特斯拉的汽车能够响应车主的召唤，自动行驶到车主附近的地点（汽车距离车主不远的情况下）。
特斯拉与Mobileye的蜜月期在2016年7月宣告结束，随后，在2016年10月，特斯拉与Nvidia合作推出了AutoPilot 2.0版本硬件，并于2017年2月正式推出AutoPilot 2.0自动驾驶系统。
这一版本的自动驾驶硬件基于Nvidia Drive PX 2 AI计算平台打造，拥有一个探测范围160米的前视雷达，3枚前视摄像头，同时，在车身的左前方、右前方、左后方、右后方分别搭载了一枚摄像头，同时还拥有了一枚探测范围50米的后视摄像头，车身周围的12个超声波雷达的探测距离从5米上升至8米。
此版本自动驾驶系统可实现自适应巡航，高速公路自动驾驶与本地公共道路自动驾驶。此前，在2016年8月31日推出的特斯拉8.0系统中，特斯拉的自动驾驶系统主要传感器由摄像头转变为雷达，通过处理雷达信号来创造类似于“激光雷达”成像形成的粗点云，这一更新使得特斯拉AutoPilot系统可以在低能见度的环境下进行导航。
在2017年7月，为了进一步提高AutoPilot系统的可靠性，特斯拉发布了AutoPilot 2.5版本硬件，将前置摄像头的探测距离增加至170米，同时，还增加了计算与布线的冗余，这一更新应用到了2017年8月生产的特斯拉汽车上。
而后，经过长达一年零三个月的研发，在2018年10月28日，特斯拉向北美用户率先推送了Navigate on Autopilot功能，在原有的单车道自动驾驶和半自动变道的功能上，增加了半自动上下匝道功能，已经初步具备了L3级以上自动驾驶系统的雏形。
▲特斯拉Navigate on Autopilot
需要注意的是，这一功能开启后仍然需要驾驶员时刻注意周围路况，并对变道指令进行确认，驾驶员脱离方向盘时间过长时，系统仍然会发出警报，提醒驾驶员集中注意力驾驶。在这一版本的自动驾驶系统中，驾驶员仍然是责任主体，因此，该款系统仍属于L3以下的自动驾驶系统。
写到最后：在参观了整个活动后笔者觉得，这次活动的核心是3.0版的自动驾驶硬件——FSD计算机层面，而在软件方面，特斯拉主要是介绍了一下其如何利用视觉+毫米波雷达+毫米波雷达研发自动驾驶的技术，其他信息并未提及。从近两年的资讯看来，特斯拉的完全自动驾驶技术的研发技术并不成熟，在自动驾驶这条路上，特斯拉还有很长的道路要走。我们也希望这家汽车巨头能在今后的道路上给大家带来更成熟的产品。
来源：新浪VR
