刚果民主共和国面积234.5万平方公里，非洲面积第二大的国家，位于非洲中西部，赤道横贯其中北部，海岸线长37公里。
地形分5个部分：中部刚果盆地区，东部南非高原大裂谷区，北部阿赞德高原区，西部下几内亚高原区，南部隆达－加丹加高原区。扎乌边界的马格丽塔山海拔5109米，为全国最高点。刚果河全长4640公里，自东向西流贯全境。东部边界自北向南有阿尔伯特湖、爱德华湖、基伍湖、坦噶尼喀湖（最大水深1435米，为世界第二深水湖）和姆韦鲁湖等。南纬5°以北属热带雨林气候，以南属热带草原气候。
刚果民主共和国以刚果河为主流，其他均为支流。刚果河发源于赞比亚境内，流长四千六百六十九公里，为世界第六条最长的河。流域面积广达三百六十七万七千八百平方公里，其流量之大和流域之广，仅次于拉丁美洲的亚马孙河，位列全球第二，且流量十分稳定。这条河浩荡西流，经安哥拉注入大西洋。它的重要支流有乌邦基河及卡赛河，另有次要支流十六条，可供航行的有13000公里。
自然资源丰富，素有"世界原料仓库"、"中非宝石"和"地质奇迹"之称。全国蕴藏多种有色金属、稀有金属和非金属矿，工业钻石储量很可观。森林覆盖率为53%，约1.25亿公顷，占非洲热带森林面积的一半。其中8000万公顷可供开采，木材年均可伐量600万立方米，但开采62万公顷。盛产乌木、红木、花梨木、黄漆木等22种贵重木材。水力资源丰富，估计蕴藏量为1.06亿千瓦，占非洲总储量的40%，世界的13%。
