孔子在教授学生，亦教学生修习静坐之法。各家学者也有很多将静坐练至极高境界：庄子修炼至出梦蝶，梦蝶是一种气功境界。颜回静坐亦炼到“坐忘”。恬然坐睡法是文人墨客常练之法，能提神醒脑，强身健体。
功法如是:
预备式:
洗漱后、 宽衣、解带，于舒适之处随意坐下，深呼吸数口(舒适为宜)以放松，再将全身擦动，揉捏，再将关节(包括指、趾)活动数次(亦以舒适为宜)。
正式功:(两式,单练、合练不限)
第一式：盘腿坐下(盘法不限)手心向下置于双膝之上,或自然放于脐前,舌抵上腭，目似垂帘，呼吸方式不限(最好吏用胎息)，眼光内敛,返观五内,其余便可随意(或观想七、中、下三丹田各有一太极图,使自己逐步变得自然而有子，其大小相当于两手大、食指合围之圆周),作极细、深、习、长、绵之呼吸。
第二式：在凳上自然坐下,手心向下置两膝上,肘、髋、膝均钝角，或身靠于椅，但不宜太仰,手自然放松置于脐前或手之上,目似垂帘,开口如线,鼻吸口呼六十四次或自然适为宜，再用胎息,数次后,暗想全身开始放松头一颈→→臂→手
躯干→跨→腿→趾
逐步进行,再如是逆向进行一次，再上、下同时相向进-次，尔后即入冥冥态中,无限舒适(恬然之妙)。
功至一定时刻，会自然清醒,再稍坐片刻后便可深呼几次出离功态，自然地按摩几次，再静坐一会，两手擦，敷目片刻，轻压数下,干洗脸,干梳头，鸣天鼓，点压耳门，听宫 ，再行全身按摩，睁眼，起座后,甩手,踢腿数次,再擦腰，反兜腰数次，尔后散步一会即可。
如上两法即可养调心神,同时可有激荡真元，内扶五脏，外驱百魔之效，可为修圣出德之基，亦对某些风湿沉疾有益，但万不可放纵色念，自伤三宝,同时亦忌惊忧和强剌激。
功理如下：
胎息法及先天呼吸之法,此法呼吸，可收取散布空中的真元，有如收音机通电调台后可以收音一样，以先天之气滋补后天之不足，当然可以养聚精神，调和心意，平复五内。眼光内敛，返观五内，可使神、无内聚,不自外散，神、炁足之后，自然可以恬养自身各部(尤为心、肾)且自能让(出脱功态，故练至一定时候会自然清醒(神圆不思眠)。辅助功:
上座后即想自己的心“格登”一下沉了下来，同时肾水主真气调和调动之下慢慢上润，如此易于入静，且收抽坎真离之效，尤益于真阳不足和阴虚阳亢者。其相当于基本力之一，且不与其它功法悖。
