戳脚翻子拳这一门派，是历史悠久的古老拳种之一。民间武林盛传，早在宋代，我国武术分为十大门派，即：洪、留、枝、捋、磨、弹、查炮、华、龙。其中的“枝”，所指的就是戳脚翻子拳。
关于本拳种的最初起源，因不见正史，难以确考。相传起源于宋代，是宋代道士邓良依算法九归口诀所创，后传予周侗。周侗早年专心习武，50岁才授徒传艺。他的得意传人就是历史上家喻户晓的抗金名将岳飞，这从《宋史》中可以看到。但宋史只提到岳飞从周侗“学射”，“尽得其术”，并没有涉及从周侗学拳的问题。不过史书记载，对岳飞的老师，也仅仅提到周侗一人，因此对曾经学拳于周侗的说法，虽无确证，但也是合乎逻辑、顺理成章的。后人因敬仰岳飞，也有人将岳飞尊为戳脚翻子拳的始祖。据说今天戳脚翻子体系中的《岳氏散手》十八势，就是由岳飞亲创亲传而流传至今的。
在民间和武林，还流传一种说法，认为明代小说《水浒传》中的卢俊义林冲、武松和燕青等均实有其人，而且前三位都曾得过周侗的真传。据说卢俊义精通燕青翻子拳，并采用从他习武的燕青的名字，为这套拳法命名，称之为燕青翻子拳。林冲不仅擅长于枪法，而且精通寸翻子、小翻子和大翻子。武松则精通地趟拳。这些拳法套路都是今天戳脚拳法套路中的重要内容。查之《宋史》，其中仅有“宋江以三十六人横行齐魏”的记载，并无三十六人的姓名。
元明时期说史人的话本《大宋宣和遗事》列出了三十六人的姓名，前述四人的姓名均在其中，但《遗事》中的玉麒麟叫做李进义，与卢俊义音近而字不同。既云说史，虽非真人真事，但至少应存在创作的原型。小说中的人物与情节，不可以作为历史的依据，但是再参照《水浒传》中有关武功套路与动作特点的描写，其中有些确与戳脚翻子拳十分相似。这至少说明，小说创作的年代，戳脚翻子拳已经存在，惟其存在，在文艺创作中才可能有所反映。因此，认为戳脚翻子拳“创于宋而成于明”的说法，大体上比较可信。
从正式的文字记载来看，可以直接作为论证依据的，恐怕要算明代抗倭名将戚继光所写的《纪效新书》了。在这本书里，戚继光列举了由宋至明的多种拳法，其中包括明代流行的温家拳法体系，并且认为这些都是武术拳法中的“善之善者也”。这里所说的温家拳法，至今仍有古谱流传于世，名字叫《温家教育术》。书中虽无戳脚翻子之名但所授拳法的特征、要点以及在体系的构成方而，有许多地方都与戳脚翻子拳非常相似，今人也多把温家拳视为戳脚拳的先驱，把《温家教育术》看作与戳脚具有直接血缘关系的古谱。既然早在戚继光的年代，温家拳已经广为流传并深为武林所重视，那么设想这种“善之善者”的拳法，已经历了一个比较长的创始、流传锤炼磨砺而达到完全成熟的过程，从而判定其源子朱而成于明，也就所言非虚。
由宋到明，由明到清，戳脚翻子拳经过数百年的传播、发展、充实提高，到清代嘉庆之后，已逐步达到了它的鼎盛时期。其间，在直隶(河北)的饶阳和类县先后崛起，成为传播戳脚翻子拳的新的发源地，尤其是河北蠡县，对戳脚翻子拳的广泛传播和发扬光大，更是功不可没。近两百年来的戳脚翻子拳皆宗法于清代戳脚名家、蠡县的魏老方先生。到了清代末年，蠡县的魏昌义、魏赞魁叔侄成为戳脚翻子拳的大师和重要的代表人物。再传下来就是“花鞭”吴斌楼先生了。
吴斌楼先生祖籍也是河北蠡县，生于1899年12月12日，故于1977年12月24日。他自幼拜师于曾得清廷“御翻子”封号的铁腿魏赞魁门下学习截脚，尽得其术；同时还得到其师爷魏昌义大师的指点和传授。早在20世纪20年代，他便蜚声武林，名闻遐迩。1924年凭武艺立足京城北京，20世纪30年代初期创办艺林国术研究社，传武授徒，并致力于中华传统武术的研究和振兴，被国人推崇为戳脚翻子名家和武林一代宗师。正是在他的刻苦研究和亲手培育下，形成了与河北、东北三足鼎立的戳脚翻子拳北京流派。吴斌楼先生在新中国成立后，以教拳为主业，认真总结教学经验，整理了大量武术资料，进一步丰富和发展了截脚翻子拳拳艺。
戳脚翻子拳拳脚并用，以腿功见长，是我国北方的主要拳种之一。中华武术精粹有“南拳北腿”之说，而戳脚翻子则被称为“北腿”的代表，并在民间和武林广泛赢得了“北腿之杰”的美誉。
关于戳脚翻子拳的门派，据吴斌楼先师生前的说法：它既不属于少林派，也不归武当派，要说派，用普通话来说，也可以叫做“云游派”。因为在数百年、近千年的漫长岁月里.历代截脚翻子名家，常常是云游四海，到处为家，在武林中博采众长，借以充实自己、发展自己、提高自己。这就是戳脚翻子被称作“云游派”的由来。
几百年来，戳脚拳广泛流传，绵延不绝。在今天，它正面临一个焕发青春进一步蓬勃发展的良好机遇。但与此同时，它也不是不存在危机。正如吴斌楼先师生前所讲，由于戳脚独具特色，面且不论是从技术、艺术还是医学保健的角度来看都有很高的价值，它已经引起了社会多方面的重视；但是现在掌握戳脚翻子全艺的拳师已不多见，许多传统技艺没有得到很好的继承，如不及时抢救，则将面临失传的危险。对此，应引起我们高度的警觉与重视。
戳脚翻子拳源远流长，内容十分丰富，它的名称也几经变化。现在人们称它为“戳脚翻子拳”，也简称为“戳脚”或者“翻子”。在这之前，它还被称作“九枝子”、“九翻子”，也称作“枝子拳”、“翻子门”。
戳脚翻子拳的“戳”字，讲的是本拳种脚法的一种独特姿势。戳脚翻子的定势，是以“戳丁步”为本:在演拳时，将重心落在支撑的腿上，另一只击发腿，要以前脚掌反“戳”着地，后脚跟上跷，两腿合一，成一“丁字形”。这就是“戳丁步”，也是截脚一名的由来。所谓“枝子”、“翻子”，来源于前人常说的“九枝子”与“九翻子”。按照前辈的解释，所谓“九枝子”、“九翻子”，“枝”为腿，“翻”为手，“九”为“连环”。“九翻子”则为在演拳或对阵当中，手部 一招接一招地灵活变化。这是本拳种的一大特色，也是让对手很难应付，很难招架的。“翻”字用在手上，本身就含有“变”的意思。古人成语中有所谓“翻手为云，覆手为雨”，其原意本来就是讲的手部动作的变化莫测。但“翻”字虽然属于手，又不完全局限于手。“九枝子”与“九翻子”是相辅相成、浑然一体的。手翻上，脚攻下，手和脚的动作不可分割。因此，“翻”要贯穿于攻防和演练的全过程，其中不仅有上翻下，左翻右、前翻后，还有阴翻阳、虚翻实、手翻足等等。手脚上下配合，灵活多变，大大增强了戳脚翻子拳的威力。那么“九枝子”又具有什么含义呢?“枝”字在这里的寓意是：枝以生根，枝繁叶茂。枝字之前加一个九字，除了说明截脚翻子的腿法富于灵活多变之外，主要由于它的门派拳术是九趟戳脚。
