浅水原之战发生于唐武德元年(618年)六月至十一月，唐朝秦王李世民率军在浅水原(今陕西长武东北)对陇西割据势力薛举、薛仁杲父子所部的作战，此役一举击败薛仁杲，夺取陇西，除去关中西面的一大威胁势力。
唐高祖武德元年(618年)五月，李渊称帝。同年六月，薛举入泾州(今甘肃泾川县北五里)，纵兵虏掠，直至豳州(今陕西彬县)、岐州(今陕西凤翔)一带，进逼高墌(今陕西长武县北)。
白蹄乌昭陵六骏之一，是有四只白蹄的纯黑色战马，为李世民与薛仁杲作战时的坐骑。据《全唐文》(卷l0)收录唐太宗昭陵《六马图赞》记载，骏与“白蹄乌”是武德元年(618)九月至十一月间，李世民与薛仁杲(薛举之子)在浅水原(今陕西长武县东北)作战时的坐骑，列于祭坛西侧三骏之末位(由南往北排列)。
秦王李世民以西讨元帅的名义，和长史纳言刘文静、司马殷开山等率八路总管军队前往抗击。李世民加强防御工事，加深壕沟、加高壁垒，不和薛举正面交锋，恰逢此时李世民染疟疾，将军事托付刘、殷二人，并告诫：“薛举孤军深入，粮资匮乏、兵马疲惫，假如前来挑战，不可应战，只需待我康复，为你们打败他。”殷开山不理李世民的指示，轻敌出战，列阵于高墌西南，薛举引兵掩袭阵后，交战于浅水原，唐军八路总管皆败，阵亡者达一半以上，李安远、刘弘基、慕容罗睺等人被俘，李世民退兵长安，高墌陷落，刘文静等人被罢官。第一次浅水原之战以唐军大败作收。
八月薛举病死，子薛仁杲继位，驻折墌城(今甘肃泾川东北)。李渊一方面向盘据凉州(今甘肃武威)的李轨修好，并再度任命李世民为元帅抗击薛仁杲。
十一月，秦王李世民率军驻守高墌，薛仁杲派大将宗罗睺抵御，宗多次挑战，李世民坚守不出。部将请求出战，李说：“我军新败，士气低落，敌军新胜而骄，应该坚守城门等待。当他们骄傲而我们奋勇时，可以一仗打败他们。”并且下令再提起出战者斩。双方相持六十余日，薛军粮尽，其将梁胡郎等人降唐，李世民知薛军起离异之心，派行军总管梁实扎营于浅水原，引薛军出战。
宗罗喉以精锐猛攻梁实，梁实坚守不出。相持数日后，李世民估计敌方疲惫，战机成熟，遣右武候大将军庞玉列阵于浅水原之南，宗罗喉军队猛攻之时，李世民率军从北方出现，大败宗军。李世民率两千兵士乘胜追击，背泾水南岸围折墌城，薛仁杲列阵城下，但其骁将浑干临阵降唐，薛恐惧，退兵入城。后来唐大军陆续围城，薛仁杲被迫献城投降。唐得万余兵卒，并得秦、陇，消除关中西面一大威胁。
