竹枝词是一种特殊诗体，是从古代民歌演变而来的。唐朝刘禹锡把民歌变成文人的诗体，对我国诗歌影响很大。竹枝词作为一种民歌体的诗词，在漫长的历史发展过程之中，由于社会生活变迁，以及人们思想意识的影响，加上乡土民俗风情，大体可分为三个体式:一是由文人搜集整理保存下来的民间竹枝词;二是由文人吸收、融会竹枝词歌谣的特色而新创的具有浓郁民歌色彩的诗歌;三是借竹枝词格式而创作的七言绝句，这一类文人竹枝词，具有浓郁的民歌风味，也被认为是民间竹枝词。
有研究者认为，竹枝词，即“竹枝”，是唐朝乐府曲名，始源于四川东部的一种与音乐、舞蹈相结合的民歌、民谣。唐朝刘禹锡被贬夔州，他学习《竹枝词》，并改写了一首新词，歌吟了当地的风土人情和男女情爱，也释放了他被贬时的胸中积愤。他的新词每首七言四句，形同七绝，语言生动通俗优美。因《竹枝词》具有浓郁的民歌色彩和风味，可歌唱，便成为一个词牌。
竹枝词“志土风而详习尚”，以吟咏乡土风情为主要特色，与地域民俗文化紧密相连结，鲜活在人们的心灵里和口头上，对于研究地域文化、民俗文化，具有重要的社会文化价值。已知的竹枝词选本有《中华竹枝词》《历代竹枝词》。因为竹枝词接地气，接民气，能够自由而生动地表达情感，所以每逢节日，特别是在端午节，人们在踏青之后，郊游之时，温习刘禹锡的那首著名的竹枝词:“杨柳青青江水平，闻郎江上踏歌声。东边日出西边雨，道是无晴却有晴。”也会即兴创作竹枝词。在清朝有《竹枝词杂咏》，流传甚广，摘录如下，以增添端午节的文化风味。
东风吹荡杏花肥，细雨教人频皱眉，千里还乡寒食节，是悲是喜几人知。
晨早归家梦未消，杨花飘尽柳逍遥，小河堤岸廻弯处，前面依然两石桥。
春雨催来春草生，一潭池水色微橙，鱼虾菱荇今鲜见，白鹭频仍傍水行。
大奔犹豫小车狂，任你枝神也瞎忙，夹道小摊成集市，卖花一路到坟场。
小摊摆进墓园墙，香烛冥钱呼应忙，思慕亭边臭豆腐，奶茶加上热香肠。
处处坟前香烛烟，鲜花束束慰先贤，今年扫墓新规定，只许烧钱禁放鞭。
死也相邻生也邻，华缘几世得成真。阎王难管人间事，嫌隙无多不必申。
收拾心情次第行，下山稍比上山轻。儿时曾记拜坟后，结伴流连去采青。
泥金菩萨不沾尘，旧庙重修一派新，今日世人多现实，如来隔壁建财神。
古樟如昔自相亲，寺曰福云佑众邻。曾忆当年追逐处，戏楼社鼓演忠臣。
临窗遥看车连绵，老板人人只顾钱。蔓草横生水漫地，春将过尽不耕田。
