韩国自新罗善德女王时代（632-646）即自中国（唐朝）传入喝茶习俗，至新罗时期兴德王三年（828），遣唐使金大廉自中国带回茶种子，朝廷下诏种植于地理山，促成韩国本土茶叶发展及促进饮茶之风。
高丽时期（936-1392），是韩国饮茶的全盛时期，贵族及僧侣的生活中，茶已不可或缺，民间饮茶风气亦相当普遍。当时全国有庆尚道6个茶区、全罗道28个茶区等共计35个茶产地。当时的名茶有孺茶、龙团胜雪、雀舌茶、紫笋茶、灵芽茶、露芽茶、脑原茶、香茶、蜡面茶等。王室在智异山花开洞（今庆尚南道河东郡）设御茶园，面积广达四、五十里，此即为俗称的「花开茶所」，所产茶叶滋味柔美浓稠有如孺儿吸吮的乳汁，所以称为「孺茶」。
李朝（1392-1910）取代高丽之后，强调伦理儒学，提倡朱子之学，佛教、神仙思想及茶道等皆被排斥，于是茶荒廃、茶道中衰。到了朝鲜末期，丁若镛、草衣禅师、金正喜等人大力提倡饮茶、种茶、着书及将茶与艺文结合，频临廃绝的茶道才再度兴盛起来。
日俄战争后，日本在韩国除拓展茶产业外，并在1940年代以梨花、淑明女子专门学校为始,全国47所高等女校设置日本式茶道课程。日据时期结束后,这些日式茶道转变为韩国式,茶道界除在日常饮茶外,也积极从三国以来的茶道典籍中找出自己茶道的特质。
