感性认识和理性认识同属认识下的递进过程，二者是相互辩证的，同时感性认识也是理性认识的飞跃条件。
感性认识是认识的初级阶段，它是人们通过感官获得的关于事物的现象的认识，包括感觉、知觉、表象三种形式，具有直接性和形象性的特点。
理性认识是认识的高级阶段，具有间接性和抽象性的特点，它是人们通过抽象思维获得的关于事物的本质的认识，包括概念、判断、推理三种形式。
首先，感性认识是理性认识的基础，理性认识依赖于感性认识。离开了感性认识，理性认识就会成为无源之水，无本之木，坚持理性认识依赖于感性认识，这是坚持认识论中的唯物主义；
其次，理性认识是感性认识的升华，感性认识有待于上升为理性认识，感性认识只能解决对现象的认识的问题，理性认识才能解决对本质的认识的问题，坚持感性认识发展成为理性认识，这是坚持认识论中的辩证法；
再次，感性认识和理性认识相互渗透，世界上没有纯粹的感性认识，往往感性之中有理性，世界上也没有纯粹的理性认识，往往理性之中有感性。
感性认识向理性认识飞跃的条件：
其一，积极投身于实践，在实践中获取十分丰富的合乎实际的感性材料；
其二，必须对感性材料加以思维的抽象，要采用分析和综合、抽象和概括、 归纳和演绎等逻辑方法，对感性材料进行去其糟粕，取其精华的思维加工。
感性认识与理性认识是人类思维意识的天阶，从低级到高级，从无形到有形，使人类的意识文明逐步得到进化和发展。
