一般情况下，铁皮石斛在仿野生的环境下种植2~3年就可以进行采摘了，种植的时间越长，铁皮石斛的品质越好。虽然一年当中都可以进行铁皮石斛采摘，但是一般在每年的11月至第二年的2、3月份最适合采摘。
铁皮石斛的生长规律为春季发芽，夏季根茎进入生长高峰期，在秋季渐渐进入生长缓慢期，冬季时铁皮石斛不在生长，而此时的铁皮石斛进入养分的积累期。因此这个时间段的铁皮石斛含的氨基酸、维生素和多糖都处于一年中最高，这些药用成分堆积在茎条内，这个时候采摘的铁皮石斛茎杆是品质最好的。
进入采摘期的铁皮石斛枝条修长，表皮略干，同时植株叶片较少，此时铁皮石斛的养分沉淀在枝条内的胶状液体中。
铁皮石斛的采摘通常使用剪刀进行，用剪刀沿着根部剪下较长的枝条。同时要注意保护铁皮石斛的根部，防止因损伤根部而导致铁皮石斛枯萎。
