1、形态上的区别
冰激凌指的是硬冰淇淋（外观坚硬），冰淇淋则指的是软冰淇淋（半流固态型）。
从字面上分析也可得出区别，冰激凌的“激”字，本有激烈、激动的意思，形容比较硬朗。“水”与“敫”联合起来表示“水从一个狭小的孔洞喷出，扩散到一个大范围空间”；“凌”字有解作“冰”的意思，冰凌，凌锥，滴水成凌。总体上“激”“凌”二字都有形容好像冰一样硬。冰淇淋的“淇”字，“淇水出河内共北山东入河”，可有形容水流动的意思，“淋”字有让水或其他液体自上落下的意思，“淇”“淋”二字却有形容水流动的状态，又犹如柔软的意思。因此，从字面上说，冰激凌与冰淇淋可以分别代表硬冰淇淋和软冰淇淋两种不同的冰糕形态。
2、起源上的区别
冰激凌最早的叫法其实称为“雪糕”，起源于中国，那时帝王们为了消暑，让奴隶们在冬天把冰取来，贮存在地窖里，到了夏天再拿出来享用。以后逐渐出现了做买卖的人，他们把糖加到冰里吸引顾客。到了宋代，市场上冷食的花样就多起来了，商人们还在里面加上水果或果汁。元代的商人甚至在冰中加上果浆和牛奶，这和现代的冰激凌已是十分相似了。
制造雪糕的方法直到13世纪才被旅行家马可波罗带回意大利，当时的雪糕是昂贵的奢侈品。1560年法国皇后的私人厨师发明了以牛奶、冷冻水果、新鲜蛋黄、香料等为主料的半固体状雪糕并刻上花纹，使雪糕更加色泽鲜艳而且美味可口，才逐渐发展为现在我们食用的冰激凌。因此冰激凌与冰淇淋的叫法是随历史逐渐演变而来的。
3、制作上的区别
冰激凌属于硬冰淇淋性质，制作是将混合好的冰淇淋浆料放到一个容器里面，随后放进冰箱，经过冷藏之后形成冰激凌。冰激凌主要是在工厂加工，冷冻到店内销售，因此从外形就能看出比较坚硬，包装美观，食用方便，此产品一般为大型冷饮厂生产较多。
而冰淇淋则应属于软雪糕的制作，软冰淇淋是一种由软冰淇淋机生产出来的一种半流固态型冷冻甜品，由于没有经过硬化处理，软冰淇淋的口感特别细腻圆润香滑，优质的软冰淇淋应入口即化。冰淇淋机就是专门用来制作软冰淇淋而设计的一种自动化机电设备。
软冰淇淋由于容易变形，一般制作好后用蛋筒或杯子承托着，现做现卖，适用餐厅、冷饮店、冰淇淋店等各大餐饮场所，常见的产品是圣代、奶昔等类型。说白了冰淇淋的档次其实要高过冰激凌，算是一种西式美食。冰激凌（雪糕）质地较硬，虽然口味和冰淇淋相似，但原料质量远远低于冰淇淋，一般做成棍状或盒装冰淇淋。
4、口感上的区别
从字面意思来看冰激凌含有更多水分，有着和冰淇淋相似的口味，但又有着冰棍的清凉口感。
而冰淇淋为了保证奶油的香气和绵柔的口感，要求含水量不能高于35%。
