位置与结构：髂腰肌是由髂肌和腰大肌组成。腰大肌位于脊柱腰部两侧，呈捶状。上方第十二胸椎到第五腰椎椎体和椎间盘及腰椎横突。下方与髂肌至股骨小转子。
腰肌连接到腰椎，下行通过腹腔到达腹股沟，在此处它与髂肌融合并通过髂骨前缘，然后向后下方斜行连接到股骨小转子。以这种方式，它将髂骨的前缘问作为滑车，运用一个向后下方的力量顶住它。因此，通过向前拉腰椎和向下、向后压髂骨的前下方，使骨盆向前倾斜并使腰曲发生脊柱前凸。
这种作用在年少时很容易看到，他们倾向于有这种倾斜和程度明显的脊柱前凸，通常这种姿势傾向可持续至成年才逐渐减小，但在一定程度上仍可测量。骨盆前倾的一个结果是将腹腔内容的重量向前移，引起腹部膨出。此外，这种倾斜使髋关节后移，使控制膝和髁的肌肉拉緊。腰椎过度前突需要它上方所有的结构发生位置代偿。
功能：屈髋的启动肌，是主要的姿势肌。
神经支配：股神经L3-L4支配
表现：一、腰部脊柱旁的深层t，弯腰时突然的酸重无力脱节感、腰膝酸.软。
三、肩胛骨下以上臀部之间整个区域不适感，臀部的上部分将无法完成仰卧起坐。
四、严重时可能会完全无法站立和行走，几乎只能依靠手和膝盖来操作。
五、早晨起来感觉下背部t，有伴有髋关节或腹股沟区疆硬，甚至连站起来也困难，需要扭扭腰活动，活动才能有好转。
六、座位站起时腰部tt加重，若久坐站起来时膝关节不适。
七、急性时无法站立，咳嗽或打喷嚏加重。
八、早晨起床穿袜子困难，刷牙时半弯腰姿势酸重明显。
腰大肌在腹股沟与髂肌相连形髂腰肌，是体内最重要的肌肉之一，不仅是因为屈髋的重要功能，还因为它的位置和结构的重要性。髂腰肌在决定骨盆和背下部彼此的相对位置中起主要的作用。
髂腰肌大部分时间是缩短的，只有很少的时间是伸张的，引起髂腰肌劳损的原因久坐，常时间处于闲置状态。
