有网友问：手机导航软件搜索到的北斗星，显示有编号C01、C02……，也有显示编号C001、C002……的，它们都是什么意思，对应的是哪几颗北斗？
最近很火的“呼叫北斗”游戏，右下角那些卫星编号是什么意思呢？
众所周知，北斗卫星导航系统按照“三步走”的战略发展，但有一点大家可能会忽略或误解的信息：北斗从“一号”到“三号”的发展时期是互相交叉的，也就是说，在“二号”建设期间曾发射过第一代卫星，在“三号”建设期间也曾发射过第二代卫星。
关于北斗数量，还有一个重要概念需要了解，就是“标称空间星座”，简而言之就是：根据任务需求（覆盖区域、冗余要求等）设计的、由若干颗卫星、若干条轨道构成的星座组网的理论方案。
GEO轨道（）
GEO轨道示意图
GEO轨道，即地球静止轨道，卫星公转周期与地球自转周期相同，位于地球赤道上空约3.57万km高度，从地面观察，GEO卫星是静止不动的。
北斗三号的3颗GEO星分别定点于：东经80°、110.5°、140°。
IGSO轨道
IGSO轨道示意图
IGSO轨道的8字形星下点轨迹
IGSO轨道：倾斜地球同步轨道，卫星公转周期也和地球自转周期相同，但轨道平面与地球赤道有一定夹角（称为轨道倾角），轨道高度也是3.57万km，从地面观察，IGSO卫星的轨迹呈8字形南北运动。
北斗三号的3颗IGSO星下点轨迹与赤道交点于东经118°，相位差互为120°，如下图所示（外侧大圈）。
MEO轨道
MEO轨道：中地球轨道，轨道高度一般在0.2-3.6万km之间。
北斗三号的24颗MEO星分8颗/组，分别运行于3条中圆轨道（构型码为24/3/1的Walker星座），轨道高度2.15万km、轨道倾角55°，如下图所示（内侧小圈）。
1条GEO轨道、3条IGSO和3条MEO轨道构成的北斗三号“标称组网星座”
了解了以上知识点，再来了解各代北斗数量，就是一件很轻松的事：
一、北斗一号（建设期1994-2000），实现中国及周边地区覆盖：
1．标称星座为2颗（均为GEO轨道）；
2．建设期内，发射2颗标称星；
3．建设期后，发射2颗补充星，增强系统性能；
4．共发射4颗，均为试验星，目前已全部退役。
二、北斗二号（建设期2004-2012），实现亚太地区覆盖：
1．标称星座为14颗（5颗GEO轨道、5颗IGSO轨道、4颗MEO轨道）；
2．建设期内，发射16颗，其中：14颗标称星，1颗试验星、1颗备份星；
3．建设期后，发射4颗备份星星；
4．共发射20颗，目前已退役5颗。
三、北斗三号（建设期2009-2020），实现全球覆盖：
1．标称星座为30颗（3颗GEO轨道、3颗IGSO轨道、24颗MEO轨道）；
2．建设期内共发射35颗，其中：5颗试验星，30颗标称星；
3．目前全部在役。
三代总计59颗卫星中，如今仍有50颗在工作中。
当你打开手机导航的卫星界面图，如果看到有北斗卫星的编号，那它一般都是标注的PRN号或SVN号，对照下表就可以知道对应的卫星是第几代、第几颗，建议读者收藏。
北斗59颗星一览表（参数更新至2020.06.28）
此表根据官方发布的历版发展报告、标准规范和信息通告，结合卫星监测网查询的实时参数进行整理，相关信息更新至2020.06.28。
名词解释：
PRN：导航电文中播发的伪随机噪声码，用于卫星测距，每颗卫星具有唯一PRN，且对应唯一PRN编号；PRN号在电文中占6比特，无符号整型，有效范围为 1~63。
SVN：Space Vehicle Number，空间飞行器编号，根据发射顺序、卫星类别等信息，人为编排的编号，用于区分标识卫星。
根据上表，也可以得知网上常见的关于北斗数量的几个数字是怎么来的：
30：北斗三号 标称星（也是应用星）的总数；
35：北斗三号 应用星（30）和试验星（5）的总数；
44：北斗卫星总的发射次数；
55：北斗二号（20）、三号（35）的总数量；
59：北斗一号（4）、二号（20）、三号（35）的总数量。
参考信息来源：
中国卫星导航系统管理办公室
中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心
国际GNSS监测评估系统
#北斗收官之星点火升空#
