《三国演义》中，诸葛亮看出魏延长有反骨，称其是不忠不义之人，准备将他处决，后来还是刘备出面协调才作罢。所以总感觉诸葛亮和魏延的关系不是很好，但这只是演义中虚构出来的情节，历史上诸葛亮并没有说魏延有反骨，魏延的死主要还是因为他和杨仪之间的矛盾激化。诸葛亮对魏延还算公正，他也是蜀国后期非常重要的将领，关于魏延的性格也有很多种说法，他究竟是个怎样的人呢?
魏延是蜀汉的一员大将，在《三国志》和《三国演义》中对其都是浓墨重彩，而其提出的“子午谷奇谋”更是被人们争论千年。可以说他是蜀汉一员十分重要的将军，但是此人虽然在军事上有很大的才能，却不善为人，导致其恶名在外。
魏延每次随军北伐，都请诸葛亮给他统领万兵，另走一路攻关中，最后与诸葛亮会师于潼关，如同前汉将领韩信的例子，但诸葛亮一直不许，所以魏延经常说诸葛亮胆怯，恨自己之才不能尽用。这就让诸葛亮不满了，不过为了蜀汉的北伐大业，诸葛亮也是尽量容忍下来。
魏延性格高傲，性情极恶，人人都避其锋。唯独杨仪不屑魏延，与他势成水火，每次魏延吵不过杨仪，就当着诸葛亮的面拔刀作势要杀杨仪。
魏延性格太过跋扈，以至于把满朝文武都得罪了一个遍，甚至恶名都传播到了外国去了。孙权曾说：“魏延竖牧小人也，虽尝有鸣吠之益于时务，然既已任之，势不得轻。若一朝无诸葛亮，必为祸乱矣。”可想他的名声之差。
也就是诸葛亮考虑到国家是用人之际，所以容忍魏延，并且提拔重用他。跟着诸葛亮短短三年，刺史、大将军都得到了，还封了县侯，成为军方第一人。
诸葛亮临终撤军没有找魏延开会，是知道他肯定不会同意，还不如直接用遗命。魏延不懂得谦虚谨慎，反而狂妄自大，在诸葛亮活着的时候就不断有怨言，诸葛亮一死他更加居功自傲，目中无人，这种情况下诸葛亮怎么敢把大权交给他?
魏延不服从断后的命令还可以理解为赌气，但是他千不该万不该在大军都徐徐退却后，日夜兼程赶在大军前面，所走过的地方都烧绝阁道，并率军出击杨仪大军，“不协不和，忘节言乱”，这是赤裸裸的兵变!
至于说诸葛亮在临死前安排马岱诛杀魏延，只是小说家言。在史书记载中根本没有诸葛亮安排杀魏延的记载。
所以魏延的下场和诸葛亮没有关系，是自己咎由自取。人人都说魏延坏话讨厌他的时候，是诸葛亮一直重用他，让他实现了人生的价值，赐爵封侯，走上了人生巅峰。然而可惜的是诸葛亮对他的宽容，没有让他变得谦虚谨慎，反而更加居功自傲、狂妄不堪，正所谓自作孽不可活也。
