查科裸尾犰狳被发现在八十年代的时候发现了这个物种，属于同类中体型最小的一个。身体长度30公分，尾巴长10厘米。头部和身体以及四肢，都会有排列有序，并且非常坚硬的骨板，在尾巴上的骨板很少，所以被叫做裸尾。
查科裸尾犰狳喜欢生活在在干燥的地区，并且以热带为主。一些灌木丛就是查科裸尾犰狳的休息地，属于独居动物，并且在晚上出来找食物，白天的时候会在洞穴中，几乎是一整个白天的时间都不会走出自己的洞穴，直到黄昏后才能够外出活动。
主要的食物包括蚂蚁等，大多分布在阿根廷以及巴拉圭等地区。查科裸尾犰狳全身都有非常硬的甲片，这些甲片将头部以及躯干位置整个包裹。在尾巴上会有稀疏的毛，前爪很有力，并且也很修长，经常会使用自己的爪子去挖洞，外形看起来非常像穿山甲，甲片中间有带状，所以与穿山甲有一定的区别。
查科裸尾犰狳与很多犰狳相同，在生活中如果遇到危险，那么就会将自己的身体蜷缩，看起来像一个球。用这个方法来保护自己，四肢和躯干都会被包裹起来，避免被别的生物吃掉。查科裸尾犰狳的洞穴比较大，直径有16厘米。查科裸尾犰狳的洞穴内会有多个出口，但是会有一个洞口终止在巢穴内。
在洞穴里面会放进很多落叶，也会放入干草，看起来非常柔软。查科裸尾犰狳的洞穴很难被发现，即使是洞口很多，但是非常隐蔽，大多在树根内，查科裸尾犰狳在没有食物的时候也会吃腐肉，例如死了的牛羊等等。
这时其实是给查科裸尾犰狳改善了伙食，因为查科裸尾犰狳平时大多吃一些小昆虫，并没有太多营养。查科裸尾犰狳被添加到《世界自然保护联盟》，在2009收入红色名录里，现在属于近危。目前数量很多，但非常隐蔽，难以捕捉。
