一、未满18周岁可以起诉监护人吗?
18周岁以下为未成年人，16周岁以上未满18周岁，可以以自己的收入来源维护生活的，法律上可以视为完全民事行为能力人。这是其正当的民事权利，如果其尚未成年的，可以由其父母作为法定代理人，代为行使其权利;如果年满16周岁，以自己的劳动收入为主要生活来源的，这在法律上已经属于完全民事行为能力人，此时，其可以以自己的名义，独立地提起民事诉讼。夫妻离婚后，与子女共同生活的一方无权取消对方对该子女的监护权。所以，已经被确定为未成年子女的监护人的一方是无法自行主张取消监护权的，必须严格按照规定做好子女的监护人。
《民法典》（2021年1月1日起实施）第二十七条 父母是未成年子女的监护人。
未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
(一)祖父母、外祖父母;
(二)兄、姐;
(三)其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
二、哪些情况下可以取消监护权?
按照最高人民法院、最高人民检察院、公安部、民政部《关于依法处理监护人侵害未成年人权益行为若干问题的意见》，孩子当前的监护人有下列情形之一的，人民法院可以判决撤销其监护人资格：
1、性侵害、出卖、遗弃、虐待、暴力伤害未成年人，严重损害未成年人身心健康的;
2、将未成年人置于无人监管和照看的状态，导致未成年人面临死亡或者严重伤害危险，经教育不改的;
3、拒不履行监护职责长达六个月以上，导致未成年人流离失所或者生活无着的;
4、有吸毒、赌博、长期酗酒等恶习无法正确履行监护职责或者因服刑等原因无法履行监护职责，且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，致使未成年人处于困境或者危险状态的;
5、胁迫、诱骗、利用未成年人乞讨，经公安机关和未成年人救助保护机构等部门三次以上批评教育拒不改正，严重影响未成年人正常生活和学习的;
6、教唆、利用未成年人实施违法犯罪行为，情节恶劣的;
7、有其他严重侵害未成年人合法权益行为的。
综上所述，监护人在日常生活中应该履行义务，不得作出侵害被监护人身心健康的行为，否则要承担法律责任。如果孩子未满18周岁但是已满16周岁，有自己的收入的，可以作为民事诉讼的原告向法院起诉，要求撤销监护人资格。不符合起诉条件的，其它具有监护义务的当事人可以起诉。
延伸阅读：
变更监护人申请书范本
监护人证明在哪里开具
