一般只有在夫妻双方离婚时，不管是诉讼离婚还是协议离婚，才会涉及到孩子的抚养权，所以没有离婚是不能起诉孩子的抚养权的。
并且就算夫妻双方离婚了，父母和孩子间的亲属关系也不会因为父母离婚而消除的。离婚以后，孩子无论是待在父亲还是母亲身边，无论是父亲还是母亲掌握了孩子的抚养权，孩子仍然是父母双方的。不管是父亲还是母亲，对孩子仍然有抚养照顾和教育教导的权利和义务。
如果是涉及离婚后孩子的抚养权归谁，一般情况下，哺乳期内的孩子，肯定还是要跟随哺乳的母亲，由母亲进行抚养照顾。如果是哺乳期后的子女，夫妻双方可以协商一致的话，可以轮流抚养孩子，也可以交给一方抚养，而另一方需要支付部分或者全部的抚养费。但一般孩子的抚养权是夫妻双方都想要的，很多时候都争得死去活来。这种情况下，夫妻不能达成一致的意见，可以由人民法院根据孩子的权益和夫妻双方的具体情况进行判决。
同时，离婚后没有获得孩子抚养权的一方，需要负担必须的生活费，还有教育费的部分或者全部，承担费用的多少还有抚养费要给多久，这些都是由夫妻双方协议完成，如果不能达成协议，可以由人民法院给出判决。
按理说，一般没有获得孩子抚养权的一方，是有探望孩子的权利的，直接抚养孩子的一方不能阻拦。但也不乏一些特殊的情况，可能对方的看望交往会伤害孩子身心健康的，或者对孩子造成其他伤害，这时人民法院会根据法律法规暂时中止当事人的探望权利。
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