遇到需要回避但是却没有回避的情形时，公诉人等相关当事人可以提出回避的请求。
根据《刑事诉讼法》
第二十九条 审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：
(一)是本案的当事人或者是当事人的近亲属的;
(二)本人或者他的近亲属和本案有利害关系的;
(三)担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的;
(四)与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。
第三十条 审判人员、检察人员、侦查人员不得接受当事人及其委托的人的请客送礼，不得违反规定会见当事人及其委托的人。
审判人员、检察人员、侦查人员违反前款规定的，应当依法追究法律责任。当事人及其法定代理人有权要求他们回避。
第三十一条审判人员、检察人员、侦查人员的回避，应当分别由院长、检察长、公安机关负责人决定;院长的回避，由本院审判委员会决定;检察长和公安机关负责人的回避，由同级人民检察院检察委员会决定。
对驳回申请回避的决定，当事人及其法定代理人可以申请复议一次。
第三十二条 本章关于回避的规定适用于书记员、翻译人员和鉴定人。
辩护人、诉讼代理人可以依照本章的规定要求回避、申请复议。
二、刑事回避的程序
1、回避的提出
根据《刑事诉讼法》第154条的规定，开庭的时候，审判长应当告知当事人有权对合议庭组成人员、书记员、公诉人、鉴定人和翻译人员申请回避。又根据《刑事诉讼法》第191条的规定，二审人民法院发现一审人民法院的审理有违反回避制度的，应当裁定撤消原判，发回原审人民法院重新审判。
2、回避的审查决定
根据《刑事诉讼法》第30条和第31条的规定，审判人员、书记员、翻译人员、鉴定人的回避，应当由法院院长审查和决定。
3、回避的效力
根据最高人民法院《关于适用<中华人民共和国刑事诉讼法>的解释》第28条的规定，如果对回避决定不服，可以当庭申请复议一次。如果没有当庭申请复议，回避决定就会发生效力。
不管是审判人员、侦查人员还是其他的司法人员，若是认为自己需要回避，那么首先需要向相关人员提出回避的请求，只有是请求被批准之后，才可以不参与案件的审理，并不能想当然的就自行回避。
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