刑事谅解书本身并无固定格式，出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理，但如果情节轻微不需要聘请律师的，可以参照本谅解书格式。谅解书前提造成受害人伤害，应当写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，如果没有致受害人伤害则无需要表述，但谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害人请求免予追究被告人(犯罪嫌疑人)刑事责任。
刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。即当事人或受害人从情感上给予了原谅，也表示出当事人或受害者不再追究了态度，对量刑上有一定的减、免除处罚的参考作用。
刑事谅解书的作用，有利于你争取减刑的机会，刑事谅解书属于是法律中的酌定情节，也就是一种社会的效果，如果对方都对你原谅了，那么法官也就不会再存在什么负担，就可以对你量刑可以非常的轻(在法律规定的浮动之内)。
XX区公安局：
20xx年3月5日，郭XX等人抢劫一案，案发后郭XX家人积极联络我们受害人一方，并对我们进行了充分的赔偿，赔偿金我们已经收到。
在接触案件的过程中，我们了解到郭XX家庭困难，有妻子和幼小的孩子，案发时未有殴打行为，而且已得到了应有的教训，我们愿意原谅他。
因此，我们对郭XX的行为予以谅解，请求司法机关本着“教育为主，惩罚为辅”的原则，给予一个重新做人、改过自新的机会，对其予以从轻处理。
谅解人：
20xx年3月12 日
刑事谅解书的作用主要是对量刑可能适当的减轻处罚，甚至也可以免除处罚，但是必须是在没有给社会造成危害的情况下才会免除刑罚的。更多的情况下，若是刑事案件的审理过错之中，受害人已经原谅了侵权者，此时法官会结合实际情况来减轻处罚。
延伸阅读：
刑事赔偿的范围是什么
申请刑事赔偿的程序是怎样的?
