主观方面相似，两罪都属侵财型犯罪，行为人都以非法占有公私财物为目的。犯罪主体相同，两罪都为一般主体。客观方面两罪都可以使用威胁手段，都可以对被害人进行精神强制。犯罪客体也有相同之处，两罪都侵犯了公私财产所有权。
抢劫罪是行为犯，刑法对构成抢劫罪没有规定数额、情节方面的限制，只要行为人当场以暴力、胁迫或者其他方法，实施了抢劫公私财物的行为，无论是否抢到钱财，也不论实际抢到钱财的多少，原则上都构成抢劫罪，公安机关应当立案侦查。
1、抢劫罪的“威胁”是当着被害人的面，由行为人直接发出的;敲诈勒索罪的“威胁”，可以是当面发出的，也可以是通过书信、电话、电报等形式发出，可以是行为人本人发出，也可以通过第三人发出。
2、抢劫罪的“威胁”是扬言当场实施，“威胁”的内容都是当场可以实施的;敲诈勒索罪的“威胁”一般是扬言将要实施，并不一定当场实施，威胁的内容可以当场能够实施的，也可以是在以后的某个时间才能实施。
3、抢劫罪是迫使被害人当场交出财物;敲诈勒索罪迫使被迫交出财物的时间、地点，可以是当场，也可以是在以后指定的时间、地点交出。
4、抢劫罪占有的财物只能是动产;敲诈勒索罪占有的财物可以是动产，也可以是不动产。
5、抢劫犯罪分子除使用威胁手段外，还使用暴力或者其他方法，因而往往同时侵害了被害人的人身权利;敲诈勒索罪，不使用暴力或者“其他方法”，因而没有侵害公民的人身权利。
综上所述，抢劫罪和敲诈勒索罪都是严重的刑事犯罪，行为人会被追究刑事责任。两罪有联系也有区别，在联系上看，两者都是由行为人威胁受害人，目前就是非法侵占公私财物，犯罪客体相似。从量刑上，抢劫罪的处罚更重，最低是五年以上徒刑。
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