一定时间过后就行。如果需要对车辆进行检验鉴定的，交警会在现场调查结束后三日内委托鉴定机构对车辆进行技术鉴定，鉴定完成时间不得超过二十日，超过二十日的，需上级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过六十日。
鉴定结论出来后，交警会在二日内将报告送达当事人，当事人收到后有三天的时间决定是否提出重新鉴定的申请，如果需要重新鉴定，交警会安排重新鉴定，重新鉴定以一次为限。
如果不需要重新鉴定，鉴定结论就生效确定，在确定之后的五日内，交警就会通知当事人领取车辆。
《机动车驾驶证申领和使用规定》
第九条机动车驾驶人准予驾驶的车型顺序依次分为：大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车和有轨电车。
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