一、醉驾车辆什么时候可以取车
交罚款，拘留到期后取车就可以了。新道路交通安全法将喝酒驾车分为酒后驾车和醉酒驾车两个档次，并且对驾驶营运机动车的驾驶员加重处罚:醉酒驾车测试酒后驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款; 酒后驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，处十五日以下拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。
二、安全法的相关规定
第十一届全国人民代表大会常务委员会第二十次会议决定对《中华人民共和国道路交通安全法》作如下修改：
1、将第九十一条修改为：“饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。
“醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任;五年内不得重新取得机动车驾驶证。
“饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。
“醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任;十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。
“饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。”
2、将第九十六条第一款修改为：“伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、驾驶证的，由公安机关交通管理部门予以收缴，扣留该机动车，处十五日以下拘留，并处二千元以上五千元以下罚款;构成犯罪的，依法追究刑事责任。
“伪造、变造或者使用伪造、变造的检验合格标志、保险标志的，由公安机关交通管理部门予以收缴，扣留该机动车，处十日以下拘留，并处一千元以上三千元以下罚款;构成犯罪的，依法追究刑事责任。
“使用其他车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志的，由公安机关交通管理部门予以收缴，扣留该机动车，处二千元以上五千元以下罚款。”
原第九十六条第二款作为第四款。
3、本决定自2011年5月1日起施行。
《中华人民共和国道路交通安全法》根据本决定作相应的修改，重新公布。
道路交通安全法修改醉酒驾驶一律吊销驾照五年十一届全国大常委会第二十次会议4月22日下午经表决，通过了关于修改道路交通安全法的决定。为了有效惩处饮酒后驾驶机动车违法行为，修改后的道路交通安全法加大了加大了对此类行为的行政处罚力度，其中对醉驾行为一律吊销驾照，并在5年之内不得重新取得。
从2011年5月1日起，刑法修正案(八)将开始实施。为与其相衔接，新的道路交通安全法删去了对醉酒后驾驶机动车违法行为人拘留的规定。同时，将暂扣机动车驾驶证的处罚改为吊销机动车驾驶证，且5年内不得重新取得机动车驾驶证;对醉酒后驾驶营运机动车的，将暂扣机动车驾驶证的处罚改为吊销机动车驾驶证，且10年内不得重新取得机动车驾驶证;重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。
修改后的道路交通安全法还大幅提高了对酒后驾车的罚款额度和暂扣驾照期限：对饮酒后驾驶机动车的，罚款从200元以上500元以下提高至1000元以上2000元以下，暂扣机动车驾驶证的期限从1个月以上3个月以下改为6个月;因饮酒后驾驶机动车被处罚后，再次饮酒后驾驶机动车的，处10日拘留和2000元罚款，并处吊销机动车驾驶证。
此外，对饮酒后驾驶营运机动车的，新的道路交通安全法增加了15日拘留的处罚，将罚款从500元提高至5000元，并将暂扣机动车驾驶证的处罚改为吊销机动车驾驶证，且5年内不得重新取得机动车驾驶证。
综上所述，醉驾被查之后会对当事人进行拘留，当然有必要的情况下也会将肇事车辆进行暂扣，想要取回车辆那么只有在拘留到期以后去取回就可以了，当然还要缴纳相应的罚款。醉驾在道路交通安全当中是很严重的，所以不要违反道路交通规定。
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