诸葛亮死在五丈原之后，魏延与主将杨仪发生了严重的矛盾，魏延坚持北伐，而杨仪却认为当下最紧要的是撤军，最后魏延被杀。
诸葛亮一直认为魏延有反叛之心，并且在死后设计杀死了魏延，但是在真实的三国历史中，诸葛亮并没有如此做，只对杨仪等人交代，如果魏延不听军令，那就随他去吧好了!但即便如此，诸葛亮在一生中都没有重用过魏延。
教员曾经用一句话评价过诸葛亮：诸葛一生唯谨慎。纵观诸葛亮一生，可以说都是以此为行事准则，很少有冒险行为，像三国演义中草船借箭等计策根本就不是诸葛亮所为，其实在北伐过程中，也是如此，曾有多次冒险机会摆在面前，度过去可能就是柳暗花明，但诸葛亮都选择了放弃。
但是魏延不同，魏延此人，极喜好冒险，在北伐中，建议诸葛亮给他派兵五千，从子午谷出击，直取长安，但是此计极其冒险，遭到诸葛亮反对。这就是众多三国蜀汉迷口中的子午谷奇谋。其实现在看的话，如果诸葛亮能同意魏延计策，很有可能打夏侯惇一个措手不及，在曹家没有准备的情况下，蜀汉军队进入关中的可能性非常大。
可惜诸葛亮实在太过谨慎，错失一次良机。
从这两个人的性格看，就极其不合，奈何诸葛亮掌控蜀汉大权，魏延一生都没有施展的机会。
夷陵之战后，刘备将整个蜀汉一股脑的交给了诸葛亮。我们常说，士为知己者死，作为最了解诸葛亮的人，刘备的托付，在诸葛亮心中可谓是重如泰山。自己苦点，累点没什么，但一定要把蜀汉这个家当好，力保蜀汉的平稳。
可能是太在乎蜀汉这个刘备的遗产，诸葛亮事事关心，不敢有丝毫懈怠，力保蜀汉平稳的同时，还要继承刘备的遗志，率军北伐。即便在一次一次的北伐中，也是步步小心，哪怕不胜利，也不能有大败，危及国家社稷。
我想处在这种状态中的诸葛亮，能够以这种状态在刘备死后坚持了长达十几年，最后可以说是被活活累死，人活到这个份上，将士为知己者死这句至理名言诠释的淋漓尽致。
所以这样的诸葛亮，怎么可能允许充满冒险精神的魏延独自领军，当然也就不允许在他死后，魏延身居高位，然后将整个蜀汉折腾国家不稳，甚至一着不慎带着蜀汉一起走向灭亡的深渊。
魏延有没有反心，谁也不知道，但是诸葛亮不喜欢魏延的冒险精神却是证据确凿。所以诸葛亮才在死前说随他去，说明他也没有证据证明魏延必反，只是为了蜀汉社稷，不想魏延身登高位而已。
