婴儿辅助食品又称为过渡期食品、断乳食品、或换乳食品。尽管母乳是婴儿最合适的养分品，但６月后，光靠奶类难以满足生长发育和养分的须要，并且随着乳牙的萌出，婴儿的消化、吸收以及代谢功能也日趋完善，因此，须要添加辅食，为断奶做预备。不同的豢养方法添加辅食的内容略有不同。母乳豢养儿是逐渐添加配方奶或牛奶以完全调换母乳，同时引进其它食品。
部分母乳豢养或人工豢养儿是逐渐引进其它食品，终极使婴儿从单纯乳类饮食过渡到半固体和固体食品，完成到成人膳食的重大改变（一般须要６个月时光）。此过程需有过渡阶段和适应过程，应逐步培养婴儿对各类食品的喜好和自己进食才能以及良好的饮食习惯。
添加辅食时应依据婴儿实际须要和消化系统成熟水平，按照循序渐进原则进行。
１、从少到多：使婴儿有一个适应过程。
２、由稀到稠：即从流质开始到半流质到固体。
３、由细到粗：如从菜汁到菜泥，乳牙萌出后可试食碎菜。
４、由一种到多种：习惯一种食品后再加另一种，不能同时添加几种；如呈现消化不良应暂停喂该种辅食，待恢复正常后，再从开始量或更小量喂起。
５、气候炎热和婴儿患病时，应暂缓添加新品种。
