潜艇的绝招就是在大海中下潜、上浮，由此获得绝佳的隐蔽性。
潜艇下潜上浮的原理很简单：就像个密封铁盒子，通过增加减少盒子里的水量，改变整体重力和浮力。重力大于浮力，潜艇潜入水下；重力小于浮力，潜艇浮出水面；二者相等，潜艇悬浮。
虽然看似简单，但实际上潜艇下潜、上浮非常复杂，涉及到复杂的计算、精确的均衡和严格的控制。
潜艇不是潜下去就完事了，它在水下不能过度纵倾，也不能横倾，要保持均衡。否则头上尾下、头下尾上或身子偏向一边，都不能正常航行和战斗。
一、为达到均衡，潜艇有很多个水舱共同工作。
包括：主压载水舱、浮力调整水舱、纵倾均衡水舱、快潜水舱、燃油压载水舱、燃油舱、武器补重水舱、鱼雷环形间隙水舱、淡水舱和污水舱等。
大型潜艇有6~12个主压载水舱，分布在潜艇纵轴和左右两舷，又分成艏组压载水舱、舯组压载水舱、艉组压载水舱三部分，是潜艇最重要的浮力控制设备。
二、潜艇有4种工作状态：
1、水面航行状态；
2、半潜航行状态，指挥塔围壳和一小部分上甲板露出水面；
3、潜望深度航行状态，潜艇潜入水下，潜望镜露出水面观察情况；
4、水下状态，包括工作潜深、安全潜深、极限潜深等。
针对这4种状态，潜艇要提供4档不同的浮力和均衡能力。
三、潜艇下潜。
潜艇巡航水线以上的水密体积之和称为储备浮力，又等于全部主压载水舱的净容积，是潜艇浮力的重要指标。潜艇下潜，需要让储备浮力和纵倾角为0，或在要求范围内。
1、正式出航之前，先进行均衡试验，校正浮力和纵倾，检查耐压艇体水密性。
在半潜航行状态下，向纵倾平衡水舱、调整水舱注入提前计算好的水量。如果有纵倾，就通过纵倾平衡水舱消除它。再将舯组压载水舱注满，用调整水舱消除剩余浮力，等潜艇浮力、纵倾均衡后就可以出航了。
▲排出空气，准备下潜
2、水面航行状态下，向艏组压载水舱和艉组压载水舱注水，潜艇便会到半潜航行状态。
4、如果快潜水舱提前注满了，要在潜望镜深度之前用高压气体吹除，以防止潜速过快及难以操纵。
5、到达潜望镜深度后，在螺旋桨推动下，潜艇艏艉水平舵、围壳舵在水流作用下产生升力，潜艇就可以进一步下潜和机动了。
在水中航行时，燃油、滑油、淡水等可变载荷不断消耗，发射鱼雷、水雷等武器后，潜艇重量也会减轻，所以要随时向相关水舱注入海水补重，以维持均衡。
四、潜艇上浮过程与下潜过程相反：
1、先靠潜艇动力和各舵面升力上浮到潜望镜深度。
2、再用高压空气吸除舯组压载水舱，使潜艇到达半潜状态，指挥围壳和部分上甲板露出水面。
3、进一步用柴油机废气等中压空气（高压空气很珍贵）排空艏、艉组压载水舱，潜艇就浮出水面了。
燃油仓和燃油压载水仓，也是提供浮力的重要组成部分。燃油压载水舱装载附加燃油，航行时先将附加燃油用光，空出来的容积就可以作主压载水舱用了。
五、紧急上浮。
常规状态下，潜艇可以慢慢上浮，节约能源便于操控。当潜艇遇到爆破、艇体漏水等紧急情况时，就需要快速浮出水面。
紧急上浮
这时候就不考虑节约了，而是向所有主压载水舱注入高压空气，快速吹除海水，同时艏艉水平舵调整到相应角度，将动力开到最大，在浮力和升力共同作用下，全力以赴冲出水面。这种保命绝技会经常演练，浮上来就是胜利。
综上，潜艇上浮下潜虽然看似简单，但实际上包含着非常复杂的计算、精确的均衡和严格的控制，才能拥有战斗力。一点点细微的疏忽，都可能让潜艇失衡，引发严重事故。潜艇部队的工作非常专业，非常危险，也非常辛苦，让人敬重！
