直-8是一种13吨级大型三发多用途直升机，安装3台涡轴-6发动机，单台功率1128千瓦。该机正常有效载重3吨，最大吊运重量5吨，其原型是法国SA321“超黄蜂”直升机。直-8先后发展出反潜警戒型、远程侦察型、通用运输型、医疗救护型、空中预警型、海上防卫型，空降搜索型等军用型号，此外还有AC313民用型。
直-9是一种4吨级双发轻型多用途直升机，安装2台涡轴-8发动机，单台功率625千瓦。直-9的原型是法国SA365N1“海豚”直升机，有效载荷1863千克，最大吊运重量1600千克。先后发展出直-9B轻型战术运输型、直-9C舰载直升型、直-9G/直-9W/直-9WA反坦克型、直-9WZ武装侦察型、直-9WE出口型武直、H410民用型、H410G警用型、H425改进民用型等型号。直-9是目前我国产量最大、外销成绩最好的直升机。
直-10是我国研制的第一种专用武装直升机，绰号“霹雳火”。该机采用纵列阶梯状双座舱设计，机身外形具有一定隐身特征，具有较小的雷达截面积。直-10安装两台涡轴-9发动机，单台功率1000千瓦，驱动一副5叶旋翼，旋翼叶片采用先进的95KT复合材料制造，尾桨为低噪音剪刀式布局。直-10最大起飞重量7吨，有效载荷1.5吨，可挂载16枚红箭-10/AKD-10反坦克导弹，具有强大的反坦克能力。
直-15是中航哈飞集团与欧洲直升机公司合作的一个民用直升机项目，欧直编号EC175，哈飞编号AC352。直-15是一种7吨级中型通用直升机，安装两台涡轴-16发动机，单台功率1200-1500千瓦。2016年12月20日，直-15原型机搭载涡轴16发动机在哈尔滨完成首飞。国内普遍对该机的涡轴-16发动机寄予厚望，认为能用于改装直-10，彻底解决该机的“心脏病”问题。
直-19是哈飞以直-9为基础研制的一种轻型武装直升机，绰号“黑旋风”，在陆航中与直-10形成高低搭配，从该机装备毫米波雷达来看，将主要执行武装侦察任务。直-19以直-9的民用型H425为设计基础，沿用了后者的新型旋翼系统以及动力和传动系统。该机安装两台涡轴-8C发动机，单台额定功率639千瓦。由于旋翼系统的进步，直-19的最大起飞重量提高到了4.5吨。
直-20是我国研制的一种10吨级双发通用直升机，外形和总体布局参考了“黑鹰”直升机，但两者在细节设计上完全不同。该机总师邓景辉透露直-20采用了电传操纵系统，其飞行性能和飞行稳定性都优于采用自动增稳系统的老式“黑鹰”，在技术水平上与美国陆军最新型UH-60M相当。此外直-20采用5叶旋翼设计而不是“黑鹰”的4叶旋翼，旋翼升力更大，从直-20驾驶舱之后的舷窗尺寸看，其机舱容量也大于“黑鹰”，起飞重量也更大一些。直-20能否研制成功的一个关节部件就是发动机，该机安装两台WZ-10涡轴发动机，单台额定功率1600千瓦，高于UH-60M T700-GE-701D的1500千瓦额定功率。增加的功率、电传飞控、5叶旋翼，标志着直-20在飞行性能上较“黑鹰”有较大提高。
