近些年，各军事强国都比较重视坦克装甲车辆的战场敌我识别系统的发展，但是从近期的几场局部战争来看，一旦敌我双方进入短兵相接阶段，士兵的战斗力始终是决定部队综合作战能力强弱和能否赢得战斗最后胜利的关键。随着现代作战武器的射击精度、射程以及杀伤力的不断提高，徒步士兵要面临来自敌方或是己方其他士兵、空中和地面车辆等武器系统攻击的危险。士兵为了保护自己或战友, 同时为了有效地攻击敌人又不误伤己方, 必须要在进攻前确知已发现目标的敌我属性, 特别是在夜间和近距离作战时, 敌我双方也许密集地混战在一起, 士兵不可能通过简单的态势感知来识别敌我, 能够满足士兵与多种作战平台协同作战的单兵敌我识别系统的需求就十分迫切了。
△美国大兵经常出门儿欺负人，所以他们非常注重单兵敌我识别系统的应用与发展
在单兵敌我识别系统方面，还是美国人最为重视也最先开始研制。在上世纪90年代后期，美军就已经开始研发单兵敌我识别系统(ICIDS)，其中已成型、相对比较成熟的就有几种：徒步式单兵作战识别系统(CIDDS)、陆地勇士作战识别系统(LW-CIDS)、武装直升机对单兵识别(HDSIDS)。
徒步式单兵作战识别系统(CIDDS)主要的特点是激光询问/射频应答，它包括武器分系统和头盔分系统。武器分系统包括一个激光询问器, 一个射频接收机，安装在武器上的激光询问器发射的激光波束很窄，定向性能好。头盔分系统上装有4个激光探测器和4副平面天线, 紧套在标准头盔上。当激光询问脉冲波束入射到对方头盔上其中一个光探测器时, 探测器就探测到这个询问信号, 然后头盔上的射频发射机就通过全向射频天线进行应答。发出询问的士兵武器分系统通过射频接收机收到这个应答信号后, 就立即向士兵提示“这是友军” 。
△美军徒步式单兵作战识别系统(CIDDS)的武器分系统
△美军徒步式单兵作战识别系统(CIDDS)的头盔分系统
△美军徒步式单兵作战识别系统(CIDDS)的敌我识别过程原理图
陆地勇士作战识别系统(LW-CIDS)主要的特点是激光询问/电台应答,它包括武器分系统、头盔分系统及背包分系统(主要是指电脑电台分系统)。它的探测激光询问脉冲的方法与CIDDS 完全相同, 不同的是, 射频应答信号是通过“ 陆地勇士”系统中已有的士兵电台发射出去。对发出询问的士兵来说, 他是通过士兵电台来接收应答信号的。
△20007年美军展示的陆地勇士作战识别系统(LW-CIDS)
武装直升机对单兵识别(HDSIDS)主要是安装在武装直升机上，主要特点是电台询问/电台应答。该系统包括单信道地空无线电通信系统和地空电台。直升机与徒步士兵间识别是利用地空电台, 对背有电台的士兵进行询问来达到敌我识别的目的。当直升机发现一个潜在目标时, 就向目标发射激光或雷达波束, 确定目标的距离位置信息，单兵背负的电台接受到询问信号就立即向机上询问者发出一个应答信号，确定是友军。
以上几套系统相对是比较完善的，美军预计在2011年装备34000名士兵，但是从2000年以后，却未见美军大量装备，一方面是因为这种识别系统造价高，当时美军军费紧缩，没有更多的钱用于批量采购，另一个主要方面是CIDDS和LW-CIDS的全套系统体积硕大、久久未能解决轻量化、小型化的问题，最终被美军放弃。
在美军单兵敌我识别系统(ICIDS)之后，法国、德国、英国和澳大利亚也相继研发不同类型的单兵敌我识别系统，包括近年来俄罗斯无线电电子技术联合公司为“Ratnik”单兵作战系统研发的单兵识别系统，它们基本是利用单兵配备的电台通信系统进行语音、数据和视频的传输。每台无线电设备都具备定位能力并通过无线电设备上传自己的位置信息给上级, 使上级精确掌控, 然后再通过上级帮助士兵识别敌我，但这种都属于间接的敌我识别, 识别效率低, 敌我识别实时快速的优势荡然无存。
△德军的单兵敌我识别系统通过肩膀上的数据天线和单兵电脑来完成，但未大量使用
为解决在伊拉克、阿富汗地区夜间作战时的单兵敌我识别应急的问题，美军又开发并为步兵配发了IR章，用魔术贴固定在士兵的头盔或臂膀上，IR章是由特殊红外线材料制成，白天人眼看不见，在夜间仅有美军在特定频率下工作的红外夜视仪器可以识别。在夜视仪器下徽章十分醒目，能够迅速清晰的辨认，分清敌我。此外，美军还为一些特种兵配发了头盔多功能频闪灯，这种灯能够发出可变颜色的光，也能够发出带编码信号的频闪信号，可用于敌我识别。在没有更好的手段之前，IR章和头盔频闪灯能起到一定的作用，但它们也只能算是最简易的单兵简易敌我识别方法。IR章仅能用于夜间，使用专门的夜视仪才能识别，而且虽然美国严格控制IR章特殊红外线材料的生产和使用，但该材料仍可能被敌方获得并仿制使用。头盔频闪信号灯在完成友军识别的同时也明明白白告知了敌军“我在哪里”，不利于自身的隐蔽，这种高强度战场上使用是个大问题。
△美军配发步兵的IR章佩戴在臂膀上在夜间夜视仪下观察的效果
△美军配发步兵的多用途头盔频闪灯
△美军配发步兵的多用途头盔频闪灯在夜间夜视仪下观察的效果
2018年，以色列防务公司Thermal Beacon Ltd新公布它们开发的两款新型、高科技敌我识别系统（IFF）红外发射器信标——MS OMR II c和MK-IV。 第一套系统可以安装在士兵的头盔上，从而可以将友军与敌军区分开来。 第二套系统可以安装在建筑物、战车和战舰上，区分敌我目标。据该公司表示，在最近的一次实验中，MS OMR II c系统可以从远达18公里距离区分目标。以色列的这种敌我识别信标东西是很不错，但很显然，它仍属于被动的单兵敌我识别方式，尚缺乏双向的、完善的询问与应答系统。
△以色列防务公司的MS OMR II c红外识别信标安装在头盔上
△以色列防务公司的MS OMR II c红外识别信标组成部分
△以色列防务公司的MS OMR II c红外识别信标在作战使用状态
我国在陆军主战坦克上早期是采用激光体制的陆战平台敌我识别系统，但随着技术的进步，经过大量的验证，综合比较各方面优劣，已将激光与毫米波两套体制并行的局面最终确立为毫米波体制，目前的陆战毫米波敌我识别系统询问与应答分系统已大量开始应用于新一代的坦克、装甲车辆。
△我军新一代的毫米波机制敌我识别系统已大量开始在陆战装备上应用
我军的单兵识别系统需要和战场上其它武器系统协同作战, 同时还需满足隐蔽、保密、不被敌方侦收的要求。为了保护徒步步兵免受友军的误伤, 单兵识别系统必须能够保护自己免受己方和友方作战飞机(尤其是武装直升机、无人机)和战车武器的杀伤性火力攻击, 同时, 还必须能够保护友军的车辆免受己方徒步士兵携带的反坦克导弹、武器的攻击。这就要求各个武器平台必须有统一的敌我识别系统。可以预示，我军单兵敌我识别系统的发展，包括了单兵间、单兵与战车间，以及单兵与武装直升机（无人机）之间的3种单兵战场识别。为了能与其他作战平台形成通用化、兼容化、系统化的陆地战场敌我识别系统，我军的单兵识别系统也必将采用毫米波机制。
△国内全军武器装备采购信息网上新公布的单兵敌我识别应答器需求公告，预示着我军的毫米波单兵敌我识别系统将逐步走向实用化
我军单兵采用的毫米波体制的协同识别系统,询问机在各种战场环境条件(如烟、尘土、树叶和人工烟雾、雾、雨雪等)将具有足够的灵敏度来有效识别探测到的潜在目标。应答机能提供方位和俯仰方面必要的信号覆盖范围,以接收从友方平台发出的询问, 并作出应答。毫米波战场敌我识别系统在整个覆盖范围将具有对目标很高的可靠识别度。
△随着我军空地协同力量的发展和无人机的大量应用，对单兵敌我识别系统的需求已十分迫切
目前，美军和英军都将打算将毫米波体制用于单兵识别系统, 但是由于受到毫米波技术的发展水平所限,设备的体积重量和功耗都无法满足单兵系统的要求。我军的毫米波敌我识别系统将采用模块化、标准化及系列化设计, 这样有利于根据不同单兵的不同作战任务, 灵活地装备不同的设备, 使单兵识别系统具有良好的通用性和扩展性，而且必须减小系统功耗和体积，便于士兵携带作战。
△目前的我军陆战平台毫米波敌我识别系统已较成熟，但应用于单兵那还需要在小型化上下功夫
△美国雷声公司开发的毫米波天线小型化已取得较大进展，可用于单兵敌我识别系统的询问器分系统
在不久以后，配备毫米波单兵识别系统的我军士兵将在局部战争、维和等“非战争军事行动”以及反恐、城市作战中发挥出更为突出的作用。
