PZH-2000自行榴弹炮
Anzerhaubitze 2000自行火炮，简称PzH 2000自行火炮，是一种由德国克劳斯-玛菲·威格曼公司和莱茵金属为德国陆军设计制造的自行火炮系统。是当今世界上最先进的火炮之一。它的一个特点就有拥有很高的射速，在急速射模式下，PzH 2000能在9秒中时间内发射3发炮弹，56秒内发射10发，在1分钟之内连续的发射10－13发。
PzH 2000能够自动支援最多5发同时弹著炮击模式（Multiple Rounds Simultaneous Impact (MRSI)）。它的弹药再装填是全自动，2名操作员可以在12分钟内将60发容量的弹舱装填完毕。PzH 2000也被意大利，荷兰，和希腊陆军选中，而且赢得了更多的其他北约国家的订单用以替换原有的美制自行火炮。
德国在八十年代初期，同英国、意大利开始合作研制SP-70新型自行火炮，用于取代先前各国使用的美制M-109自行火炮。由于在发展上存在着分歧，计划在1986年底取消，各个国家自行发展。后英国陆军发展出AS-90型履带自行火炮；意大利选用本国制造的“帕尔玛利”履带自行火炮；德国则推进自己的PzH 2000 155毫米自行火炮发展计划。
德国于1986年10月提出“2000年装甲榴弹炮（PzH 2000）”研究计划。1987年德国国防技术与采购署和两个竞标合作团队签订1.83亿德国马克的研究试制合同，分别研制火炮原型，展开研究计划的第一阶段开发。两个竞标合作团队分别为威格曼公司和Mak公司组成的研发团队和克劳斯玛菲公司/莱茵金属公司/KUAA公司组成的团队。德国陆军要求这种新式火炮发射增程弹时的最大有效射程40千米；采用当时先进的火控系统、导航系统和自动装弹机构，有较高的快速反应能力、独立作战能力和战场机动能力，能在核生化（NBC）环境和其它恶劣条件下有效地使用。
威格曼公司/Mak公司的研制工作从1987年10月开始，1990年进入全尺寸发展阶段。在1990年，德国陆军通过评估，选定威格曼公司/Mak公司组成的团队获胜。后参加研制的公司合并为克劳斯-玛菲·威格曼公司（KMW）。
德国陆军与威格曼公司展开研究计划的第二阶段开发，进一步签订2.1亿德国马克合同，试制4门样炮进行试验。在1991年，威格曼公司制造4门火炮原型，交付给德国陆军开始为期四年的全面测试。直到1995年10月，在火炮各系统测试方面：德国陆军对火炮的操作、射击、自动化、防电磁脉冲攻击、导航、核生化（NBC）防护与消防等项目进行了苛刻的测试；在环境和气候适应测试方面：据称，冬天选择加拿大的寒带地区进行测试，而夏天选择位于也门赤道附近的热带地区测试，考验PzH 2000对极端气候的适应力；在机动和可靠性测试方面：测试用样炮在各种地形总共行驶了20,000公里的路程，包括不间断远距离阵地转移；在火炮实战性能测试方面：共用样炮试射了8,200发炮弹。还包括进行机动作战能力测试，其中不间断进行125公里阵地转移，进行7项射击科目并试射300发炮弹。
1996年，德国陆军正式宣布PzH 2000成功通过各项测试并开始量产，并授予KMW公司一份合同用于生产185门PzH 2000 155毫米自行履带榴弹炮。主要子承包商莱茵金属公司生产交付所有的自行火炮底盘。1998年7月1日，KMW公司正式批量生产的第1门自行火炮准时交付给德国陆军。2000年12月18日，PzH 2000火炮发展迎来重要时刻，KMW公司向德国陆军交付第100门火炮。全部交付在2002年完成。据估计德国陆军需求总数被期望达到450门左右。
从1986年中开始研发到1996年正式生产，研制PzH 2000 155毫米自行履带式榴弹炮花费差不多10年时间，历经测评选型和苛刻测试等诸多环节，使PzH 2000具有高可靠性、高可用性和高操作性，德国陆军对接收的这种自行火炮非常满意。同时，也使许多北约国家的注意力集中在KMW公司为德国陆军精心打造的PzH 2000火炮上来，这中间包括当初SP-70计划的合作方之一意大利。
PzH 2000 第一次被用于实战是2006年8月装备于荷兰皇家陆军参加了在阿富汗坎大哈省的针对塔利班的代号为“美杜莎”的军事行动[1]，从这之后，PzH 2000也被时常用于支援驻阿富汗联军在乌鲁兹甘省的作战行动。在发生乌鲁兹甘省的乔拉之战中的广泛使用为PzH 2000赢得了“联军长臂”（the long arm of ISAF）。
这种火炮的核生化防护系统（NBC system）是基于欧洲的环境而设计的，荷兰陆军批评这套系统难以适应空气灰尘环境更恶劣的阿富汗。PzH 2000也被改进加装额外的装甲防护用于防御迫击炮的袭击。另外还有一些使用中发生的问题，包括诸如：除了发射状态之外需要使火炮保存在避荫处，PzH 2000自行火炮对低质量道路所造成的损害，射击前需要对在冷机状态下的炮管用加热器加热。
