摩托车的种类很多，用途也各不相同，但是无论是什么类型的摩托车，追根溯源的话，他们的共同鼻祖是德国人戴姆勒于1885年发明的一辆奥拓循环汽油内燃机的摩托车，如图。
这辆摩托车的车身为橡木制作，车轮也是木制，以皮带传动，使用类似花匠喷壶工作原理的化油器供油，使用汽油为燃料，在当年取得专利权。这辆摩托车是现代摩托车真正意义上的鼻祖，在这之前也有人发明过类似的机器，但是都是以蒸汽机为动力，因此并不能算是现代摩托车的起源。
摩托车经过一百多年的发展，如今已经是枝繁叶茂，种类繁多，骠骑府为大家简要介绍一下摩托车的分类和代表车型。
第一，街车（Street Bike）。顾名思义，街车就是街道上行驶的摩托车，一些高性能的街车也被称之为NK街车（Naked Bike），主要的特点就是发动机和车架裸露在外，给人以强烈的机械美感，性能强劲，操控灵活，适合城市路段行驶，坐姿比较战斗，但是无论是动力还是坐姿上一般都不会比仿赛车型极端，有一定的实用性，能提供不错的驾驶乐趣，也能代步通勤，比较有代表性的车型有杜卡迪怪兽Monster 1200。
当然，这里指的街车是比较高端一点的车型，比较偏重于玩乐性，像国内的125CC，150CC等等小排量车型也是属于街车里面的分类，但是一般用作实用和代步的功能比较多，所以都归属于通路车型。
第二，跑车。汽车里面也有跑车，例如法拉利等等，但是摩托车里面也有这个车型，其定位与汽车里面的跑车是一样的，是纯玩乐和竞赛用途的车型。在民间一般称之为趴赛，港台地区称之为仿赛——这个说法比较科学而严谨，因为从外观上看，他们与摩托车顶级赛事MOTO GP和WSBK的竞赛用车外观上很相似，都有一副大型的导流罩来减小风阻，坐姿最为战斗，攻击性十足，性能强劲，发动机的动力特性比较偏激，偏向高转速，比较典型的车型有川崎的Ninja ZX-10R，如图。
这款车是川崎参加WSBK的参赛车型，获奖无数，动力十分强劲，配置也非常的高端，是性能猛兽，标签就是新手勿近。当然，现在也有很多长着仿赛外观的车型在动力调校上并不是那么极端，比较友好易控，适合更多人的口味，例如杜卡迪的鸰速 SuperSport ，就是一款比较容易上手的仿赛车型，尽管外观看起来很凶猛，但是并不难驾驭。
第三，巡航车。巡航车里面比较有代表性的车型就是所谓的太子车型——哈雷，太子这个名字的起源其实是来自于香港，当时美国哈雷的车型在香港销售，价格不菲，普通人家是买不起的，能买得起哈雷的，非富即贵，大多都是有钱有势人家的子弟，因此，香港人将他们这帮玩哈雷的称为太子，他们骑的哈雷也称为太子车，这就是太子名称的由来。
但是巡航车并不是只有太子车型，只是说太子比较适合巡航，后来慢慢就把太子和巡航一起并列称呼了。巡航车里面还包括本田的北欧女神这种车型，也是一款巡航车，但是千万别称为太子车，太子一般是特指美式巡航车，不然会闹笑话的。
第四，旅行车。这种车型一般是为了长途旅行而设计，有大型的挡风玻璃和导流罩，车身庞大，发动机排量巨大，能提供长途旅行时的舒适性，比较有代表性的车型就是本田的金翼GL1800。
因为与上面的巡航车的界限并非那么分明，因此这两种车型有时候并未区分得那么清楚，巡航车也很适合长途旅行，例如哈雷的CVO™ LIMITED 旗舰滑翔CVO，即是巡航车也是旅行车，两者之间并没有很大的差异。
第五，ADV与多功能车。这两种车型一般是为了满足多种路面的通过性而设计，ADV很适合长途户外穿越，动力强劲，离地间隙高，悬挂系统行程超长，轮胎一般都是专业越野轮胎或者全地形轮胎，偏重于恶劣地形的通过性，有较强的越野能力。而多功能车型则比较均衡，无论是野外还是公路，都有一定的适应性，比较全面，当然也就意味着两个方面都不能与专业的ADV或者巡航车相比，什么都能来一点，但是又都不专业。不过这样一来他的适应面更大。比较典型的例子就是宝马的R1200 GS ADV和R1200 GS 这两款车，前者偏向越野能力，后者比较均衡，公路和越野能力能兼顾。如下图。
左侧即为宝马R1200 GS，右侧即为宝马R1200 GS ADV，外观上最明显的区别就在于轮毂，宝马R1200 GS为铝合金铸造轮毂，宝马R1200 GS ADV为钢丝辐条轮毂，前者更适合铺装路面的行驶，后者更适合征服险山恶水。如今的厂商在推出这种定位比较接近的车型时一般都会推出两个细分定位不同的版本，以适合更多人群的市场需要。例如杜卡迪和KTM等等厂商都有这两种车型，动力与车身基本一样，但是在行走机构的设计上还是有所区别，就是为了满足不同的用途。
第六，场地越野车或者拉力车。这种车型一般是为了竞赛而设计，属于竞技比赛用车，一般有民用版本，如果细分的话还能分出不少类型出来，这里就不一一解释了。场地越野车一般车身较轻巧，油箱容量也不大，动力劲爆，而竞赛用拉力车为了长途越野的需要，一般来说车身较大，油箱容量也更大，有风挡，你可以将他看做为了长途越野而特意改装的场地越野车。下图为场地越野车川崎KLX450R。
下图为竞技型拉力车——KTM达喀尔拉力车。
第七，复古车。这种类型的车其实并不是以用途和使用场景来区分，而是以外观风格来区分。这种车其实囊括了各个类型的车型，比较杂，但是又有一个唯一的共同点，那就是外观上是以再现上世纪的摩托车风格为标致，看起来就像是从上世纪穿越而来。复古车型有很多类别，例如咖啡风格，BOBBER风格，OLD SCHOOL风格，TACKER风格，FUNBIKE风格，CLASSIC风格等等，比较有代表性的车型是英国的凯旋品牌。下图就是凯旋的博纳维尔Bonneville T100，典型的复古CLASSIC风格。
第八，踏板车。这个相信就不用过多介绍了，每个人身边都很常见，排量上也差异很大，小到50CC的本田自由TODAY50，大到530CC雅马哈TMAX530。
第九，迷你车。这个也很有个性，比较有代表性的车型当然是本田猴子。
这种车外观萌宠可爱，是少女之友，也是本田卖萌车型的开山之作，自此本田是一发不可收拾，连续推出多款迷你车型，本田猴子也进化到了2019款，生命力那是相当的旺盛。其实这款车是一个无心插柳的案例，最初这款车是用来在公园里面摆渡乘客用的交通车，不过因为极其小巧的造型和简单的操作大受游客欢迎，很多人逛公园其实就是为了来体验一下驾驶这款迷你车的乐趣，本田在里面发现了商机，就推出了这款萌车，并不断进化，进而成了全球知名的车型，也算是歪打正着了。下图为原型车。
好了，就介绍到这里，欢迎大家留言评论！
摩托车的种类非常之多，有些是街头非常常见的，有些则是难得一见的，摩托车的类型细分大体上分为以下几类:
1.街车
适合街头骑行代步的车款，代表车型有:川崎z1000、本田cb650f、雅马哈mt09、ktm duke790等等。
2.仿赛(跑车)
以追求速度为主，有着大包围骑行姿势战斗低趴的车款，代表车型有:雅马哈r1、川崎zx10r、本田cbr1000rr、宝马s1000rr、杜卡迪1199等等。
3.拉力车(adv)
多功能车型，具有一定的越野能力，长途巡航能力和良好的通过性。代表车款有:宝马r1200gs、ktm1190adv、本田vfr1200x等。
4.越野
主要用于场地赛，特技表演，车型离地间隙极高。代表车型有:ktm 450sxf、川崎kx250f、雅马哈xt660r、本田crf450r等。
5.大绵羊(大踏板)
大排量的踏板摩托，配置强悍骑行舒服，代表车型有:雅马哈tmax530、光阳ak550、宝马c650gt、阿普利亚srv850、等等。
6.太子(巡航)
太子摩托非常有特点，坐姿低矮车把高扬。代表车型有:哈雷硬汉、哈雷街霸、印第安酋长、印第安侦察兵、雅马哈v max等等°
7.休旅摩托(旅行)
配置豪华车型庞大，很多作为公务车型使用，代表车型有:哈雷大滑翔、本田金翼、本田北欧女神、宝马k1600gt、等等车型。
8.三轮(边三轮 侉子 倒三轮)
三轮摩托有很多形式，边三轮俗称侉子，倒三轮，正三轮，代表车型有:长江750、庞巴迪全系车型、哈雷FREEWHEELER、雅马哈niken等等。
9.全地形atv(沙滩摩托 4轮摩托)
四轮摩托比较少见，多数以沙滩场地使用，代表车型有。春风cf800、ecc atv400、北极猫ThunderCat 1000等等车型。
大体上摩托车的分类就这么多，当然如果要细分还可以分的更加详细。希望可以帮到题主！
说种类，主要有越野的，和普通的？
五羊，亚马哈之类
