输出传动参数
基础参数 输出齿轮节径 10 mm 推力和电流
输出齿轮分度圆周长 31.42 mm 电流 马达力矩 齿条推力
减速比 510 / 1 33.6 7.6
马达参数 马达型号 540 / 2 137.1 31.0
空载转速 11000 RPM 3 240.6 54.4
额定扭矩 249.3 g.cm 4 344.1 77.8
堵转扭矩 1200 g.cm 5 447.6 101.2
蜗杆传动参数 头数 1 / 6 551.2 124.6
螺距 1.891 mm 7 654.7 148.0
中径 7.32 mm 8 758.2 171.4
导程角 0.08 / 4.70[1] 9 861.7 194.8
导程 1.891 mm 10 965.2 218.2
牙型半角 0.35[2] / 20.15 11 1068.8 241.6
摩擦系数 0.2 / 12 1172.3 265.0
当量摩擦系数 0.21 / 13 1275.8 288.4
当量摩擦角 0.21 / 14 1379.3 311.8
传动效率 0.27 / 15 1482.8 335.2
齿条移动速度 11.3 mm/s
齿条行程时间 2.4 s
输出齿堵转扭矩 135.6 kgf.cm
齿轮设计参数
参数 单位 蜗杆 一级双联齿 二级双联齿 齿条
模数 mm 0.6 0.6 1 1 1 1
齿数 / 1 68 8 60 10 1
齿宽 mm / 5 7 5 13 4.5
螺旋角 ° 4.7 10 0
旋向 / 右 右 右 左 / /
变位系数 / 0 0.043 0.52 -0.12 0.5 0
端面模数 mm 0.60 1.02 1.00
压力角 ° 20 20 20
端面压力角 ° 20.06 20.28 20.00
啮合角 ° 0.016 0.020 /
° 20.255 21.929 /
中心距变动系数 0.043 0.379 /
中心距 mm 24.15 34.91 5.50
减速比 / 68 7.50 1.00
转速 RPM 161.76 21.6 21.6
效率 / 0.27 0.9 0.9
堵转扭矩 kg.cm 1.20 22.3 150.7 135.6
寿命 r
[1]
DEGREES-弧度转角度
[2]
RADIANS-角度转弧度
设计参数