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首先，结构决定功能，螃蟹的身体结构只支持它横着走。其次，螃蟹要依靠地磁场来判断方向，由于地磁场的倒转，螃蟹体内的小磁体失去定向作用，只能横着走。
螃蟹的大部分时间是在寻找食物，它们一般并不挑食，只要螯能够弄到的食物都可以吃，小鱼虾是它们的最爱，不过有些螃蟹吃海藻，甚至于连动物尸体和植物都能吃。
螃蟹胸腔有五对附属肢，称为胸足。位在前方的一对附属肢备有强壮的螯，可做来觅食之用，其余的四对附属肢就是螃蟹的脚，螃蟹走路移动要依靠这四对附属肢，它们走路的模样独特而有趣，大多是横着地走而不是往前直行。不过和尚蟹例外，它们是直着走。基于螃蟹尾端的 2 只步足较少参与行走的特性，通过模仿螃蟹的行走方式开发了6足横向移动步行机构，并对其运动特性进行研究，以满足在刚性地面和农业生产所涉及的松软地面行进的要求。
通过实验发现螃蟹体内的与肢相连的骨眼（肌肉束通过的地方），对于每条肢都有上下两个骨眼（即两束肌肉）与之相连。而且其肢基部关节弯曲方向是背腹方向，所以当肌肉收缩时，便牵动肢沿背腹方向运动，所以螃蟹便横向运动。
