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赛龙舟相传起源于古时楚国人因舍不得贤臣屈原投江死去，许多人划船追赶拯救。他们争先恐后，追至洞庭湖时不见踪迹。之后每年五月初五划龙舟以纪念之。
“龙舟”一词，最早见于先秦古书《穆天子传》卷五：“天子乘鸟舟、龙舟浮于大沼。”
关于赛龙舟的习俗来源，主要有如下几个：
一、纪念屈原
据《史记》“屈原贾生列传”记载，屈原是战国时期楚怀王的大臣。其倡导举贤授能、富国强兵、联齐抗秦遭到贵族子兰等人强烈反对，屈原遭馋去职，被赶出了都城，流放到沅和湘流域。他在流放了的情况下，写下忧国忧民的《离骚》和《天问》、《九歌》等不朽诗篇。公元前278年，秦军攻破了楚国京都，屈原始终不忍舍弃自己祖国，于五月初五在写下绝笔作《怀沙》之后，抱石投汨罗江身死。
传说屈原死后，楚国百姓哀痛异常，纷纷涌到汨罗江边去凭吊屈原。渔夫们划起船只，在江上来回打捞他的真身。他们争先恐后，追至洞庭湖时不见踪迹。之后每年五月五日划龙舟以纪念之。借划龙舟驱散江中之鱼，以免鱼吃掉屈原的身体。
在湖南汨罗市，竞渡前必先往屈子祠朝庙，将龙头供在祠中神翁祭拜，披红布于龙头上，再安龙头于船上竞渡，既拜龙神，又纪念屈原。而在湖北的屈原家乡秭归，也有祭拜屈原的仪式流传。祭屈原之俗在《隋书·地理志》中有记载：“其迅楫齐驰，棹歌乱响，喧振水陆，观者如云。”唐刘禹锡《竞渡曲》自注：“竞渡始于武陵，及今举楫而相和之，其音咸呼云：‘何在’，斯沼屈之义。”
二、纪念神龙
传说，很久以前，西岸没有河流，只有一条又小又脏的水沟。一天，有个打鱼人在水沟里网住了一条小蛇。这条小蛇十分奇特，尾部有九片闪耀的鳞片。当鱼人把手触向鳞片时，蛇眼里闪着乞求的光芒，十分可怜。渔人顿生恻隐之心，抚了一下它的鳞片，就把它放回了水沟。谁知那九片鳞忽然落了，小蛇长身而舞，化为一条小龙。原来，它是一条上天的神龙，因触犯了天条，受玉皇大帝处罚，变成这模样，它的尾巴上被加了九把锁─就是小蛇尾上的九片闪耀的鳞。玉皇曾言：“这锁要打开，除非得到人的阳气。”刚才渔人无意中竟打开了小龙身上的千年枷锁。小龙为了感谢渔人，在水沟里不停地翻动，并从口里不停的喷出水来，灌注在小水沟里。慢慢地，小水沟变成了大河(也就是现在的西岸河)，河水为西岸带来了五谷丰登。为了纪念这条神龙，人们把沿河的村子称为龙头寨，上龙首等村。在神龙升天这一天，也就是端午节举行赛龙舟，以示庆贺。
三、纪念伍子胥
《清嘉录》中记吴地（江苏一带）竞渡，是源于纪念伍子胥。
史载，越王勾践为了要报吴王夫差灭国之仇，领导人民借嬉水竞舟之名，而操演水师，暗练水战。又有纪念吴国大将伍子胥说。伍子胥因遭佞臣诽谤，被吴王夫差所杀，尸体被装进皮袋投入钱塘江后，随波逐流而不沉没，当钱塘江口江潮翻腾之时，人们就驾舟逐潮，希望能见到伍子胥显灵。
苏州因此有端午祭伍子胥之旧习，并于水上举行竞渡以示纪念。另外还有广西的纪念马援、福州的纪念阎王王审知等仪式。
清乾隆二十九年（1736年），台湾开始举行龙舟竞渡。当时台湾知府蒋元君曾在台南市法华寺半月池主持友谊赛。台湾每年五月五日都举行龙舟竞赛。在香港，也举行竞渡。
四、纪念曹娥和秋瑾
浙江地区，是以龙舟竞渡纪念曹娥。《后汉书·列女传》中载，曹娥是投江死去的，民间则传说她下江寻找父尸。浙江地区多祭祀之，《点石斋画报·虔祀曹娥》即描绘会稽地区人民祭祀曹娥之景象。兼有纪念当地出生的近代女民主革命家秋瑾的意义。
五、纪念岩红窝
云南傣族在泼水节赛龙舟，纪念古代英雄岩红窝。
六、沅陵盘瓠招魂
早在屈原之前，沅陵就有了龙舟。沅陵龙舟发源于远古，祭祀的对象是五溪各族共同的始祖盘瓠。盘瓠曾落户沅陵半溪石穴，生六儿六女，儿女互婚配，繁衍成苗、瑶、侗、土、畲、黎六个民族。盘瓠死后，六族人宴巫请神，为其招魂。因沅陵山多水密，巫师不知他魂落何处，就让各族打造一只龙舟，逐溪逐河寻找呼喊，以至演变成后来的划船招魂的祭巫活动。
以上说法，多是后人为了纪念先人而加以附会的。对龙舟竞渡的起源，还有另外三个比较科学的说法：
一是认为龙舟竞渡乃为祭祀龙图腾。
闻一多先生在《端节考》中说：“端午节本是吴越民族举行图腾祭祀的节日，而赛龙舟便是祭仪中半宗教、半娱乐性节日。”原始社会的水乡部落人民，为了抵御水患威胁，尊奉想象中的具有威力的龙作为自己的祖先兼保护神，便把船建成龙形，画上龙纹，每年在端午举行竞渡，以表示对龙的尊敬，同时表明自己是龙的子孙，龙的传人。据考，龙船在西周周穆王时就已经有了。如湖南长沙出土战国楚墓的帛画上，就画有一男子站在龙船上。
二是认为端午节起源于恶日。
农历五月五日，在远古民俗中是个恶日。古人在夏季里有许多驱疫的习俗，都是因五月初五这个“恶月”、“恶日”而来，像以角黍（粽子）投江，就是一种巫术的做法。
三是认为赛龙舟是夏至节的娱乐活动。
有人以为有文字可考的端午始源应该是夏至。其理由是，在《荆楚岁时记》中，端午的风俗并无吃粽子，而吃粽子却是在夏至中。隋人杜台卿在《玉烛宝典》一书中说，竞渡是夏至节的一项娱乐活动。 中国传统习俗节日大都经历了从单纯型向复合型的发展过程。端午系龙的节日，又是恶月的忌日，起源甚早，后世人将纪念屈原等等附会其上，使端午节和龙舟竞渡成为包含多种含义的复合型民俗节日。
