第一种动机便是前文所述“完全按自己意愿工作”，
第二种便是本文讨论的主题，即如何来激发这种动机？ 答案当然是激励。不过，要充分发挥激励的作用，专家们也提出了一整套理论，最典型的便是赫茨伯格的双因素理论。
此外，尤须注意的是： 其一，激励的形式应多样。口头表扬、书面表扬，以至颁发小奖品乃至奖励旅游等都可以，总之，要不拘一格。
其二，激励应及时。激励的作用往往是瞬间的，员工有好的表现，应尽快嘉奖。假如都要等到年终表扬，那么，激励的效用将大大降低。
其三，激励应逐步强化。如果决定对员工激励，那么，激励的程度必须“到位”。 总之，激励永远是有效的。要使激励有效，并非难事，但由于某些管理者太“吝啬”或者是忽略了，以至激励逐渐失去了效应。说到底，人人都需要激励；如果没有激励，谁还会干他所不愿干或不想干的事——譬如为他人挣钱这类事，谁会愿意干？
让他们谈谈在工作中、在服务客户中想做的变化。
鼓励试验，让他们适当冒险以发展技能。了解他们本人。问他们的动力何在。问他们的事业目标。为每个人做一个发展计划并帮他们实现它。季度绩效发展会议是你让他们的计划生效的机会。你可以成就他们的事业。 提供领导 人们希望你目标明确，并分享你的工作组的前进方向。告诉他们事情的缘由越详细越好。如果有客人到工作场所访问，让员工提前做好准备。定期召开会议，以分享信息、为发展出谋划策、就新政策进行培训。在涉及员工的政策出台以前，组织焦点团体讨论会以了解情况。
推广解决问题和改进流程的团队。
更重要的是，为了有效地领导一个工作组、部门或单位，你必须为你的行为、你员工的行为，以及你们完成的目标负责。如果你对你的雇员的能力不满，那是谁的责任？如果你对你工作组中的人员所受的培训不满，那是谁的责任？如果你已厌倦了不得不因销售和会计改变你的目标、日程和方向，那是谁的责任？然而，如果你采取行动并贯彻始终，人们会尊重你、跟随你。你会创造一个人们自觉自愿发挥主观能动性的工作环境。它从你开始。你可以成就他们在你公司的整个经历。
适度目标要从过往经验中寻找
企业制定的目标怎样才是适度的？它有两种参照标准，一种是本企业近几年的增长率，一种是同行业的增长率。参照这两种标准，然后再结合企业内外部实际情况加以综合考虑，制定出适度目标并不太难。
◆延期支付激励模式
延期支付模式是指公司为激励对象设计一揽子薪酬收入计划，一揽子薪酬收入中有一部分属于股权收入，股权收入不在当年发放，而是按公司股票公平市场价折算成股票数量，并存于托管账户，在规定的年限期满后，以股票形式或根据届时股票市值以现金方式支付给激励对象。这实际上也是管理层直接持股的一种方式，只不过资金来源是管理人员的奖金而已。 延期支付方式体现了有偿售予和逐步变现，以及风险与权益基本对等的特征，具有比较明显的激励效果。
这种激励模式的优点是：
(1)把经营者一部分薪酬转化为股票，且长时间锁定，增加了其退出成本，促使经营者更关注公司的长期发展，减少了经营者的短期行为，有利于长期激励，留住并吸引人才；
(2)这种模式可操作性强，无需证监会审批；
(3)管理人员部分奖金以股票的形式获得，因此具有减税作用。
延期支付激励模式的不足：一是公司高管人员持有公司股票数量相对较少，难以产生较强的激励力度；二是股票二级市场具有风险的不确定性，经营者不能及时地把薪酬变现。
延期支付模式比较适合那些业绩稳定型的上市公司及其集团公司、子公司。
