“心外无物，心外无理”为王阳明所提出的心学思想，是要了解宇宙的奥秘，来认识事物真相，只需探求自己的心性良知。此观点在哲学上属典型的主观唯心主义。
中国明代哲学家陆九渊的基本观点是“心即理也”及“宇宙即是吾心，吾心即是宇宙”。
王阳明继承了陆九渊的思想，提出“心外无物、心外无理、心外无事”。王阳明说的“心”，是最高的本体，如“心即道,道即天”，也指个人的道德意识。他认为万事万物的主宰是心，地位和天一样，天就是心，在心里面已经包含了万事万物。这是心学的基础，无论是王阳明还是陆九渊，都强调心的万有，无所不容无所不包，向心内求理展开一个前提，但这个说法并没有否定万事万物的客观性。而从认识方法上着手，认为内心已包含着万事万物，所以不必大费周章在外围事物中寻求事物之理，只需要回到内心。在这个意义上，王阳明说：“身之主宰是心，心之所发是意，意之所在是物。”
王阳明的“心外无物”是指心与物同体，两者不能离开对方而单独存在，离了灵明的心，就无天地鬼神和万物。同时，如果离了天地鬼神万物，便无灵明的心。从一方面说，灵明的心才是天地万物的主宰，从另一方面说，心无形体，以天地万物感应为体。客观的事物若没有被心知觉，就会处于虚寂的状态，如深山中的花，若未被人看见，则会与心同归于寂，若被人看见，花的颜色便会一时显现起来。
王阳明的心无外物思想常常被解释为当人没看见东西的时候，这东西就不存在，当人看到的时候它才存在。这样一来，主观意识成为了决定者，以心来决定外在事物，自然是一种主观唯心主义。然而事实上，王阳明并没有否定外在事物的客观性，他所反对的只是认为外在事物和自己的心无关的观点。
王阳明认为，人没来看的时候，物体在人心中不会浮现出来，而当人看这物体时，物体便马上在意识当中出现。从而可知，物体其实并不是在人的心外，而人心中早已经有了“心”和“理”的形象，当这种理的形象没有和外物相联系时，它会沉寂下来，自己无法发现，若一旦与外在事物联系起来，这种理的形象就会浮现出来，由外在事物触发内心之“理”。
