一、法律上公民居住权是什么?
居住权是指对他人所有的住房及其附属设施占有、使用的权利。居住权的内容：
第一、居住权人享有对房屋的使用权，但此种使用权须限于居住的目的。
第二、居住权人享有附属于房屋使用权的各项权利，如相邻权等。
第三、居住权人有权为居住的目的而对房屋进行修缮和维护。
第四、居住权人有权在居住期间内将房屋出租给他人以收取租金，但必须符合相关的法律要求。例如承租人转租承租的房屋必须先经过原出租人的同意。
二、居住权的最新规定有哪些?
《中华人民共和国民法典》(2021年1月1日实行)
第十四章 居住权
第三百六十六条 居住权人有权按照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。
第三百六十七条 设立居住权，当事人应当采用书面形式订立居住权合同。
居住权合同一般包括下列条款：
(一)当事人的姓名或者名称和住所;
(二)住宅的位置;
(三)居住的条件和要求;
(四)居住权期限;
(五)解决争议的方法。
第三百六十八条 居住权无偿设立，但是当事人另有约定的除外。设立居住权的，应当向登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立。
第三百六十九条 居住权不得转让、继承。设立居住权的住宅不得出租，但是当事人另有约定的除外。
第三百七十条 居住权期限届满或者居住权人死亡的，居住权消灭。居住权消灭的，应当及时办理注销登记。
第三百七十一条 以遗嘱方式设立居住权的，参照适用本章的有关规定
居住权的取得是有一定的条件限制的，就比如说是父母的房子，成年的子女居住在父母房子当中的话，只有居住权，父母的房产在法律层面上来讲跟子女没有任何关系，像这种情况下，居住权就是无偿的，如果是租用的房子，居住权的设立就是有偿的。
延伸阅读：
居住权跟抚养权有什么区别
房改房居住权指的是什么
享有离婚居住权什么意思？
