是的，没有经过对方同意就随便使用驰名商标的这种行为属于商标侵权，因为中华人民共和国商标法当中规定的侵犯注册商标专用权的行为就包括，未经注册人的许可随意使用该商标，侵犯驰名商标是有可能承担刑事责任的。
《中华人民共和国商标法》
第五十七条
有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权： (一)未经商标注册人的许可，在同一种商品或者类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标的 (二)销售侵犯注册商标专用权的商品的 (三)伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的 (四)未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的 (五)给他人的注册商标专用权造成其他损害的。
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