刘邦在临终前能明白项羽为何会选择自刎？私以为这是不可能的，项羽和刘邦本质上来说是很不相同的两个人，从他们的过往中就可以窥见一二，项羽是楚国名将项燕之后，是名副其实的贵族，他有自己的骄傲和坚持，当然也不可避免的刚愎自用，优柔寡断；而刘邦则出身穷苦百姓之家，前半生就是混日子，是一个识时务、不放过任何机会并无所不用其极的人，性格上有些无赖气质。
刘邦比秦始皇小了三岁，秦始皇当上秦国国君统一天下的时候，刘邦还无所事事，秦始皇成为始皇帝统治天下的时候，刘邦不过是个小小的亭长。刘邦比项羽大了24岁，当项羽在军中立功的时候，刘邦还在底层官场混，或者压根没有够到官场的边。可以想见，倘若不是后来遇到乱世，这两个人基本不可能会有任何的交集，但命运有时候就是这么神奇，这两个人不仅遇见了，而斗得你死我活，当然最终还是老辣的刘邦最终夺得了天下，而项羽却落得个乌江自刎的悲剧命运。
但登基之后的刘邦也并不是真的就随心所欲了，当他的病情越来越严重的时候，他想给自己的子孙留下一个太平盛世，一些可以利用的人，想为自己宠爱的人做好安排，但是病榻上的他，却是那样的无能为力，最终他一狠心，拒绝医生的医治，就那样选择等待死亡的到来，这在某种程度上或许也相当于自杀。但项羽的自刎同刘邦的拒绝医治性质是很不相同的，刘邦理解不了项羽，只一点，倘若刘邦处在项羽同样的境地，他一定会选择活下来。
我们先来看看项羽最后的时光，鸿沟和议之后，刘邦单方面撕毁协议然后出兵攻打项羽，在最初的战争中，刘邦并没有占到什么便宜，很快刘邦联合了几个诸侯分四路对楚军形成合围之势。垓下之战中，楚军被围困，粮草不济，士气低迷，但项羽还是领着八百骑兵冲出包围圈，只是在一路逃亡中，士兵的数量一点点减少，到达东城的时候已经是只剩下二十八人。
等项羽冲到乌江边的时候，遇到了乌江亭长，亭长表示可以送项羽渡河回到江东，东山再起，但是项羽拒绝了，他说：
“天之亡我，我何渡为！且籍与江东子弟八千人渡江而西，今无一人还，纵江东父兄怜而王我，我何面目见之？纵彼不言，籍独不愧於心乎？”在他看来，是天要亡他，他不想再逃了，不想回到江东，无言面对江东父老。但其实这只是项羽自杀的一个很小的原因，最主要的原因是项羽接受不了自己遭遇如此巨大的失败。用项羽自己的话来说，从军这数年来，他“未尝败北”，即便遇到小的失败，也很快会扭转局面转败为赢，但是这一次不一样，楚军基本可以称得上是全军覆没，只有他逃到了乌江边，这样的失败对项羽这种骄傲又自负的人来说是致命的打击。他征战沙场以来，从来是以胜利者的姿态出现的，从来是居高临下的，却不曾想会有一天，他亲自分封的各路诸侯征讨他，尤其是刘邦，誓要与项羽争夺这天下，他从来没有想过自己会失败，而且还是败得一塌糊涂，这于他是一种耻辱，更是嘲讽，嘲讽他过去的战绩似乎都是假的，他没有勇气从头再来，所以他最终选择了自刎。
项羽一死，刘邦很容易就得到了诸侯们的拥戴，然后成为汉朝的开国者，在他征战四方的时候，他的妻子吕雉绝对称得上是一个好的贤内助，朝中的局势很大程度上要靠吕雉来稳定，所以吕雉其实也算是汉朝的大功臣，不过刘邦却并喜欢这位强势的皇后，反而更喜欢温柔的戚夫人。在吕雉的强势教导下，其子刘盈也变得很懦弱，完全没有刘邦的影子，这样刘邦实在喜欢不起来，后期动了废嫡立庶的心思并付诸行动，只是最终还是被吕雉所阻，吕雉请来商山四皓完美化解了这场危机，商山四皓一直是刘邦想要请出山的对象，但是这四人辅佐刘盈却让刘邦欣慰不起来，刘盈做太子意味着吕雉很可能会控制朝政。
刘邦的晚年其实是很悲剧的，他之所以生那场致死的大病还是因为在平定英布之乱中受了箭伤。他初建国封了不少异姓王，这些异姓王在后来多半没有什么好结果，英布还直接起兵叛乱。当然叛乱被压了下来，但是刘邦的病却无法医治了，他还有很多事情没有处理完，他还有很多安排没有做好，比如将异姓王们全部打掉，比如避免吕氏专权，比如给戚夫人和刘如意安排一个好的未来，但是很多事情他来不及去做，他安排了周昌去辅佐刘如意，希望能保护的了这对母子，但他没有办法处置吕雉这个皇后，或者说他没有足够的时间来处置吕后，吕后并没有任何的过错，他在生前能压制住她，但是他去世后，吕后会怎么做呢？
他寄希望于自己能痊愈，然后还能做最好的安排，或许来得及让刘盈羽翼丰满。但是被吕雉叫来为刘邦看病的医生却给了刘邦当头一棒，《史记》中是这么记载的：
病甚，吕后迎良医，医入见，高祖问医，医曰：“病可治。”於是高祖嫚骂之曰：“吾以布衣提三尺剑取天下，此非天命乎？命乃在天，虽扁鹊何益！”遂不使治病，赐金五十斤罢之。吕后请来的医生对刘邦说“病可治”，但是刘邦却拒绝了，他想死吗？当然不想，他还有那么多事情要做，但是他偏偏选择不去医治，说这是天命，阎王要收他，扁鹊也救不了。刘邦为何会在这一刻做出这样的选择呢？不外乎两个原因，其一就是他从医生那里看出了自己命不久矣，所谓的“病可治”不过是劝慰的话；其二就是这是吕后为他选的医生，很可能本就是要置他于死地的。而刘邦什么都做不了，只能躺在床上任由吕后摆布，这是巨大的悲哀，也是一种致命的绝望，他堂堂一国之君已经左右不了帝国的命运，他连自己的命都左右不了了，所以他选择自然的死去。
比较项羽和刘邦的死亡，其实刘邦不可能在临死之前突然明白项羽为何自刎，项羽是有得选择但是放弃了，刘邦是没得选择只能主动拒绝医治等待死亡。
