在《什么是教育》（邹进译，生活·读书·新知三联书店，1991）这个集子里，雅斯贝尔斯认为，权威既来自于外部，但同时它又总是发自于人们的内心中。真正的权威来自于内在的精神力量，一旦这种内在的精神力量消失，外在的权威也随之逝去。当权威受到损害时，那么它就会抓住强权。
人每时每刻都只能生活在权威之下，如果他并不希望这种生活，那他就只能沉醉于外在的强权。没有权威，团体生活、共同的精神、国民教育、军事秩序、国家与法津效用都是不可能的。因此，权威的产生是必然的，丧失权威就将导致人的贬值，以及通过残酷的暴政实行强制秩序。
雅斯贝尔斯指出，人只有选择自己所意愿的某种权威的自由，也就是说，他拥有选择其生活基础内涵的自由。人们生活在丰富而多样的权威中，权威就像人们所呼吸的空气，不可缺少。对权威的信仰首先是教育的唯一来源和教育的实质。
《汉语大词典》对“权威”的解释是“使人信从的力量和威望”。笔者认为，人之所以需要权威，是因为权威是人的“精神支柱”和精神慰藉，没有权威人就会自由放任到可怕的地步，根本就没法生存。幸运的是，我们能够自由选择自己喜欢的权威，而不必服从不喜欢的权威。有的人的权威是坚守良心，而有的人的权威是为达目的不择手段。
雅斯贝尔斯强调，成熟的人是自立的，他不断地回忆，生活在最深层的本源之中；成熟的人视野开阔，决定自己的行劝，在促使他生长的权威基础上忠诚于自己。在他的发展过程中，他需要精神支柱，生活于敬畏的关联中；当他还不能出自于自我本源自己做决定时，他必须依靠其他人作出决定。
在不同阶段，一个人赖以生存的力量肯定不一样，因而权威总是处在变化中。例如，上大学前，中小学教师和课本是我们的权威，上大学后，社会就无情地成了我们的权威。权威在变化，意味着我们在成长。如果迷信权威，我们就永远得不到成长。
当我们服从的权威实在无法令人信服时，我们就应当拿出自己的主动性来，大胆质疑权威。因为权威并非生来就是权威，再伟大的人物也不会永远完美无瑕，而“每一个人在伟大人物面前，也应成为他自己”。审慎地选择权威，而又不固守某个权威，这才是我们面对权威的正确态度。
尽管权威给予我们精神力量，但它不能压制我们的自由。在雅斯贝尔斯看来，自由与权威之间的张力在于，双方都是以对方为存在的依据，失去任何一方，那么自由就将转换成混乱，而权威则意味着专制。所以，把握好其中的度非常重要。
