司马迁怀着崇敬的心情写了李广的一生。《史记·李将军列传》一开始就借用汉文帝的话对李广的一生表示惋惜：“惜乎，子不遇时！如令子当高帝时，万户侯岂足道哉！”可惜啊，李广生不逢时，如果生在汉高祖时代，封万户侯还有什么可说的呢！战功赫赫的李广却终生没有封侯，非但如此，还因其孙李陵投降匈奴，致使李氏名败。
李广与匈奴作战凶险相随，几度脱险，就足以令人钦佩！一次，李广百骑与匈奴数千骑遭遇。李广的士兵十分惊恐，欲尽快逃离匈奴。李广镇定地说：“我们已离驻地数十里，现在如果靠我们百余人逃跑，匈奴知道我们人少会立即追杀，我们会全部牺牲。若我们留下来，不走了，匈奴必定以为我们后面有大军，我们是来引诱他们的，必定不敢攻击我们。”（广之百骑皆大恐，欲驰还走。广曰：“吾去数十里，今如此以百骑走，匈奴追射我立尽。今我留，匈奴必以我为大军诱之，必不敢击我。”）李广令诸骑前进，到离匈奴军约二里处，才令“皆下马解鞍”。胡骑对李广的举止产生疑惑，出白马将保护他们士兵。李广上马与十余骑射杀胡白马将，又回到军中，解鞍，令士皆纵马卧。此时已日暮，胡兵终怪之，不敢击。夜半时，胡兵以为汉有伏军于旁，皆引兵而去。
又一次，李广出雁门击匈奴。匈奴兵多，破败广军，活捉了李广。胡人就把李广置于两马间，用网络而盛卧广。李广装死，行十余里，睨其旁有一胡兵骑着骏马，突然腾空跃起上胡马，推堕胡兵，取其弓，鞭马南驰数十里。敌人追之，李广取胡儿弓，射杀追骑，得以逃脱。这一次李广的士兵亡失多，按汉法，当斩，赎为庶人。
李广带兵多为血战，可歌可泣。这一次李广以中郎令率四千骑出右北击匈奴，而博望侯张骞率万骑与广同去，但两军中途分道。约行数百里，匈奴左贤王率四万骑围李广，广军士皆恐。李广派其子李敢带数十骑，往探胡兵虚实，回告广说：“胡军很容易打击。”军士乃安。李广立即布军圜阵外向御敌。胡人急击广军，箭下如雨，汉兵死者过半，又汉箭将尽，李广令士兵持满毋发，而亲自以大黄射其裨将，杀数人，胡虏之围才有所缓解。日暮，吏士皆无人色，而李广意气自如，坚定了士兵战胜敌人的信心，军中皆服其勇。第二天，博望侯张骞军至，匈奴军才退去。广军几乎全军覆没，罢兵而归。汉法，博望侯当斩，赎为庶人。李广功过相当，无赏。
李广最后一次率军出击匈奴，是跟从大将军卫青。卫青带领精兵去追逐单于，而命令李广和右将军的队伍合并，从东路出击。东路有些迂回绕远，而且大军走在水草缺少的地方，势必不能并队行进。李广就请求说：“我的职务是前将军，如今大将军却命令我改从东路出兵，我从少年时就与匈奴作战，到今天才得到一次与单于对敌的机会，我愿做前锋，先和单于决一死战。”卫青曾暗中受到皇上的警告，认为李广年老，命运不好，不要让他与单于对敌，恐怕不能实现俘获单于的愿望。李广当时也知道内情，所以坚决要求大将军收回调令。大将军不答应他的请求，命令长史写文书发到李广的幕府，并对他说：“赶快到右将军部队中去，照文书上写的办。”李广不向大将军告辞就起程了，心中非常恼怒地前往军部，领兵与右将军赵食其合兵后从东路出发。军队没有向导，时而迷失道路，结果落在大将军之后。大将军卫青与单于交战，单于逃跑了，卫青没有战果只好回兵。卫青南行渡过沙漠，遇到了李广和右将军。李广谒见大将军之后，回到自己军中。卫青派长史带着干粮和酒送给李广，顺便向李广和赵食其询问迷失道路的情况，卫青要给天子上书报告详细的军情。李广没有回答。大将军急派长史责令李广幕府的人员前去受审对质。李广说：“校尉们没有罪，是我自己迷失道路，我现在亲自到大将军幕府去受审对质。”到了大将军幕府，李广对他的部下说：“我从少年起与匈奴打过大小七十多仗，如今有幸跟随大将军出征同单于军队交战，可是大将军又调我的部队去走迂回绕远的路，偏又迷失道路，不能与大将军会合，难道不是天意吗！况且我已六十多岁了，毕竟不能再受那些刀笔吏的侮辱。”于是拔刀自刎。其实大将军并没有追究李广的责任，而是要校尉去受审，但李广一人把责任都领过来，这个人的心地太善良了。李广军中的所有将士都为之痛哭。百姓听到这个消息，不论认识的不认识的，也不论老的少的都为李广落泪。
